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基于stm32的光立方灰度显示程序

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楼主
ID:194875 发表于 2017-4-29 23:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于stm32的光立方灰度显示程序


  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "pwm.h"
  3. #include "spi.h"

  5. #define TOTALPeriod 1000
  6. #define LIGTHNESS_0  TOTALPeriod-(TOTALPeriod/100)
  7. #define LIGTHNESS_1  TOTALPeriod-(TOTALPeriod/100*5)
  8. #define LIGTHNESS_2  TOTALPeriod-(TOTALPeriod/100*20)
  9. #define LIGTHNESS_3  TOTALPeriod-(TOTALPeriod/100*40)
  10. #define LIGTHNESS_4  TOTALPeriod-(TOTALPeriod/100*90)

  12. u8 layer_cnt,light_cnt;
  13. char  frame_data[5][64]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00};
  14. unsigned int all_cnt;
  15. void TIM1_PWM_Init()
  16. {  
  17.          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  18.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  19.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  21.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
  22.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
  23.                                                                                     

  25.    //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
  28.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  29.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  31.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  32.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TOTALPeriod; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
  33.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =11; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  12M
  34.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  35.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  36.         TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  38.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
  39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
  40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  41.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = LIGTHNESS_0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
  42.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
  43.         TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  45.         TIM_SelectOnePulseMode(TIM1, TIM_OPMode_Single);

  47.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能       

  49.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能         
  50.        
  51.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  52.        

  54.    
  55. }

  57. void TIM2_Init()
  58. {  
  59.          
  60.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  61.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  62.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

  64.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//

  66.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  67.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 250; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         
  68.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  1M
  69.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  70.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  71.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  72.        
  73.         TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

  75.         TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
  76.         /* Enable the USART1 Interrupt */
  77.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
  78.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  79.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  80.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  81.        
  82.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM2  
  83. }
  84. void delay(int cnt)
  85. {
  86.         while(cnt!=0) cnt--;
  87. }
  88.        
  89. void display_layer( char ly,char* pdata)
  90. {        u8 i;
  91.        
  92.        
  93.        
  94.         SPI2_ReadWriteByte(0x01<<ly);
  95.         for( i=0;i<8;i++)
  96.         {
  97.                 SPI2_ReadWriteByte(*(pdata+i));       
  98.         }
  99.         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
  100.         delay(100);
  101.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
  102.        
  103. }
  104. void set_lightness(u8 lg)
  105. {
  106.         switch(lg)
  107.         {
  108.                 case 0:
  109.                         TIM_SetCompare1(TIM1,LIGTHNESS_0);
  110.                   break;
  111.                 case 1:
  112.                         TIM_SetCompare1(TIM1,LIGTHNESS_1);
  113.                   break;
  114.                 case 2:
  115.                         TIM_SetCompare1(TIM1,LIGTHNESS_2);
  116.                   break;
  117.                 case 3:
  118.                         TIM_SetCompare1(TIM1,LIGTHNESS_3);
  119.                   break;
  120.                 case 4:
  121.                         TIM_SetCompare1(TIM1,LIGTHNESS_4);
  122.                   break;
  123.                 default:
  124.                         break;
  125.         }
  126.        
  127. }
  128. void tim2_handler()
  129. {
  130.         if(layer_cnt>=8)
  131.         {
  132.                 layer_cnt=0;
  133.                 light_cnt++;
  134.                 if(light_cnt>=5)
  135.                         light_cnt=0;
  136.         }
  137.        
  138.         display_layer(layer_cnt,frame_data[light_cnt]+layer_cnt*8);
  139.         set_lightness(light_cnt);
  140.         TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  141.         layer_cnt++;

  143. }
  144. void TIM2_IRQHandler(void)
  145. {
  146.   if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  147.   {               
  148.           TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  149.                 tim2_handler();
  150.     all_cnt++;                       

  152.   }
  153. }
复制代码


光立方, 电路图, 程序

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