随着 Ubuntu 12.04 LTS 的正式发行，越来越多人开始认识 Ubuntu（乌班图） 这个开源 Linux 系统。其实我从 10.10 版本（2010年10月发行）其就开始接触。发现转向 ubuntu 最大的障碍，还是在自己的工具链。你说玩C#的人，让他到 linux 上折腾，这不是作么~
这些现在慢慢都开始改变，比方说 Ruby，ror要真正发挥其效率，飞奔起来，那确实是要摆脱 windows 平台；比方说 Java，Java 就是典型的跨操作系统的语言，至少基于 Java 开放的软件（如 eclipse、Arduino IDE），基本都有其在 linux 上的版本；比方说传说中的vi，看 windows 里面那个 gVim，总是怪怪的，还是 vim 跟纯正些，……
当想做的事情都有通过 Ubuntu 实现的途径以后，哪怕操作系统不同，工作也能开展，这样才会真正开始了解、熟悉这个新的系统。而 Arduino 的开发也能转到 ubuntu 上的话，那就更好不过了，是个很不错的突破口哦~
视频里面还是会有不少口误、表达混乱、词不达意的地方，请以文字为准：
1. Ubuntu 系统的准备
视频中的 ubuntu 是用从官网下载的64bit版本ISO，通过easyBCD编译引导后硬盘安装完成。可以参考奶牛的这篇文章。需要注意的就是，重新引导到 linux 分区（/boot或/）的时候，应该选择 grub2 模式。
安装完成以后，我就只作了几件事：
- 设置软件更新源，更新系统；
- 更新语言包，让对中文的支持更好
- 激活了 nvidia 显卡的专用驱动
- 将 Dash（左侧的工具栏）设置为自动隐藏，解锁了默认的 Office 系列图标（看自己喜好）
这些都可以在图形界面上完成，都搞定以后，样子应该就和视频中的差不多了。再没有安装额外的程序。最近连着在三台机子上做这些事情，已经蛮熟练了~ (想当年，折腾wn98、xp不也是都是这么开始的么)。之前体验 ubuntu 都还是基于wubi，从 12.04 开始正式转为纯硬盘，速度真的又更快哦~
2. 安装 Arduino IDE (ADE)
很简单，打开终端（Termial），一般按快捷键 “Ctrl+Alt+T”。命令就一行
$ sudo apt-get install arduino |
之前很多教程，会讲需要前置安装 gcc-avr、avr-libc 之类的软件，其实并无必要。apt-get 已经把所有需要的东西都包含进来，并提示一并安装。所以，一句命令，再输入个”Y”就好。
这里从安装方式上，大家就可以看到 linux 和 windows 极大的不同。就安装包来说，windows版本的ADE，是一个大文件包，不管原来有没有、装没装，先塞进去再说。而在ubuntu上，只是按需安装，只下载机子上缺少的组件，而这些组件将来也可能被别的程序所调用，安装别的程序，其实只需要安装缺少的部分就好了。而所有这些软件，都通过 apt-get 统一管理，也就说下载安装的，都是最新的稳定版本，相信会比 windows 安装包里面的新很多。
在需要下载的程序包里面，可以看到 gcc-avr、avrdude 这些熟悉的影子，包括 java 运行环境 (jre)，也都会自动安装。而且今天（2012-05-19）安装的 ADE 就已经是 1.0 的版本，一切都拿最新的来用吧，不用担心版本会落后。
3. 找串口
windows下的驱动这一步，也难住过不少人吧。不过以我目前的经验，在 ubuntu 12.04 上，对 arduino uno 是“免驱”的，不需要任何额外的安装，自动识别。而且确实整个系统安装过程中，除了显卡驱动这边，需要额外 take care 一下（主要是因为没开源），主板、声卡、无线网卡（TP-WN722N ）这些，都不需要特别照顾。这也比较容易理解，因为 linux 大量用在嵌入式开发领域么，自然天天和这些底层硬件打交道，相互都很熟悉吧~
串口可以在 /dev 文件夹内找到。可以用
$ ls /dev |
来查看比较，根据芯片不同，可能叫“ttyACM0”，也可能叫“ttyUSB0”（因为USB转串口所用的芯片不同），仔细比较一下，插入前后的不同，基本是这样的名字。
能这样出现提示，基本说明“驱动程序”也不用担心了。
进入 ADE，看看能不能正确显示串口设备，以我的经验，第一次确实是不能。需要卸载掉 brltty 先。至于为什么，请参考 ladyada 的这篇文章
$ sudo apt-get remove brltty |
卸载完毕后，重启。
$ sudo reboot |
然后，再打开 ADE，相信串口设备这一项就会亮起来了。
我用自己的本子实验的时候，有出现 USB3.0 不识别，但是2.0接口识别的情况。而录制视频的时候，又出现重启后识别，但重新安装 brltty 后依然识别的的情况，确实诡异，以目前的功力，还不敢去深究…… remove brltty 之后，USB3.0接口接的arduino，虽然可以识别出来，但是下载也不成功。所以，搞不清楚状况的话，还是建议避开 USB3.0。
2012年5月23日更新：虽然之前一直有卸载掉 brltty，但是现在我又陆续把它装回去了，发现没有什么特别的影响，都还好识别。
4. 烧程序
一样，烧写经典的 “hello, world” ，也就是 File\Examples\Basics\Blink 例程。在板型、串口号选择正确的情况下，应该是没什么问题。
在视频中出现，烧写程序完毕后，arduino不复位，程序不运行的情况，相信是因为使用了“公版” avrdude。因为 arduino 的 windows 程序包中的 avrdude 是有被 hacked 过，让程序下载完成后自动复位。没这个功能也不要紧，手动 reset 一下，程序就开始运行了。
2012年5月23日更新：可能我视频中的电脑比较特别一点，我后来在本子以及另外一台台式机，进行同样的下载测试，发现板子都会自动复位。所以各位朋友如果尝试的话，还是注意观察，灵活掌握为宜。
这样应该就差不多了，视频会比较长，因为上面提到的一些注意点，也是在录制过程中我才发现，中断了几次。感谢耐心看完视频的朋友，陪伴我一起找问题，想原因，并解决它。
至于在 ubuntu 进行 arduino 开发的好处，首先第一个就是快，比较编译下载的速度，快 windows 不是一点半点。而且，至少从表面来看，也有不少高手范儿吧~ 看过在 Mac Air 上运行的ADE，编译运行的速度也是很快的，一开始还想着是不是苹果硬件配置多高端，现在证明，是 windows 太渣，搞开发是比较弱，如果从血缘关系来说，ubuntu 和 max os 之间肯定也更亲一些。
希望本文以及视频，能给不了解 ubuntu 的朋友带来一点感性认识。Enjoy Ubuntu & Arduino.
视频记录（可以点击右下角 youku 图标，进入优酷页面，全屏观看，720p的哦~ 选择超清画质下可以清楚看到输入的命令内容）