初学Arduino控制舵机

抽了点时间在Arduino官方上看了很多资料，官方的资料解析都是英文的，看得有点吃力！其中如下图：

(PS:我的无线鼠标电池没电了，充电等了半天才能用)

• Arduino官方: http://www.arduino.cc/
• Arduino源码: http://code.google.com/p/arduino/
• Arduino台湾: http://www.arduino.tw/
• Liquidware : http://www.liquidware.com/

Arduino的软件可以在http://code.google.com/p/arduino/downloads/list这里下载得到。

看了很多资料，得到的总结来分享下面的程序代码：

#include <Servo.h>    //这里是头文件，可以在“sketch”-“Import Library”-“servo”调用出来
Servo myservo_1;   //定义一号舵机名{Servo [声明舵机的名字，可以随意，后面需要调用]}

Servo myservo_2;   //定义二号舵机名
void setup()   //这里前面的文章提过了，指的是函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等
{
  myservo_1.attach(9);   //定义一号舵机接口，连接到Arduino板子上的pin9

  myservo_2.attach(10);   //定义二号舵机接口，连接到Arduino板子上的pin10
  Serial.begin(19200);   //设置波特率为19200，波特率
  Serial.print("Ready");   //板子运行的时候返回“Ready”提示
}
void loop()
{
  static int v=0;
  if (Serial.available())   //判断语句
  {
    char ch = Serial.read();   //读取串口数据
    switch(ch)
    {
      case '0'...'9':
      v = v*10 + ch - '0';   //字符转换成十进制
      break;
      case 'a':   //如果数据后带a，则表示是一号舵机的数据，比如串口发送85a
      myservo_1.write(v); //用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°，“V”得到所输入的值而改变角度，比如85a为85度角

      v = 0;
      break;

      case 'b':   //如果数据后带b，则表示是二号舵机的数据，比如串口发送85a

      myservo_2.write(v);   //用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°，“V”得到所输入的值而改变角度，比如90b为90度角
      v = 0;
      break;

    }
  }
}
 

====================我用的扩展板是Roboduino I/O Expansion v3.0=============================


 

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