在“当圆梦小车遇上 Arduino ……”一文中，就提出了设计一款 Arduino 小车控制器的想法，如今兑现了!
在设计过程中，随着对 Arduino 了解的深入，又发现了一个基于PC机的开源平台：
Processing!
基于这个编程感觉又回到了 DOS 时代的 Basic，环境十分简洁，不像目前基于 Windows 的开发环境，光环境设置就足以让初学者却步。
Processing 虽说延续了 Basic 的那种简洁，但对 windows 带来的资源优势却丝毫没有忽略，可以十分方便的操控屏幕画图，获取鼠标信息，乃至方便的视觉处理……，并未因简单而“无能”，摒弃了繁琐的环境设置后，可以让你将思维集中于控制逻辑的构思以及算法和数据结构的尝试。
最美好的是，Processing 和 Arduino 有着密切的关联，它们同出一门。
为了让它们之间能够“亲密无间”，小车设计了一个无线通道，对应的在PC侧设计了无线适配器，使之通过无线可以畅快的交流。
小车由以下两部分组成：
控制板核心是 Arduino 控制器，使用Mega328P：
从图中可以看出，用无线通道代替了Arduino标准的USB转UART接口，使通讯和程序下载均变为无线方式。
PC侧的无线适配器细节如下：
可以看出，相当于将原来的UART连线断开，两侧各插入了一个无线模块，是有线方式的UART连接变成无线方式。这对小车很重要，因为小车需要移动，拖着尾巴会大大降低使用体验。
注意：小车控制板元件是安装在背面的，表面很“平整”，为何？
是为了这个：
看了后面的内容就知道了^_^ 小车使用 4节 7号 NiH 电池供电，因为 4 节充电电池电压不足 5V，为保证 Arduino 控制器可靠工作，配置了电源管理电路，内含升压稳压，保证 5V 供应。同时为方便使用，内置了充电电路，可以方便的直接在小车上充电。 之所以没有选择锂电池，主要是从安全角度考虑，尤其是自带充电。 未来是软件的世界，硬件设计已由少数人所完成，多数人只是基于现成的硬件编写软件，使其具有不同的功能。PC 时代已见端倪，而 iPhone、iPad 则将此推向极致。 从就业角度，未来软件外包将成趋势，国人在软件上就业的机会将大于其它任何形式。 而编程学习通常很枯燥，无工作需求时少有人问津，导致编程水平难以提高。 期望小车能使编程变得有趣，让你在娱乐中不断提高自己。 其次： 如今娱乐东西很多，有PK反应的，PK智力的，PK手眼协调的，还有一些完全满足身体需求的…… 小车主要“娱乐”模式 一、全局视觉定位 典型的项目就是“机器人足球”: 二、局部视觉导航 利用与 Arduino 同门的 PC 开源平台：Processing ，就可以方便的实现上述需求，有很多爱好者分享的视觉处理库可以尝试，由于是开源，会不断有新资源分享，使你的学习过程可以不断持续、深入。 为何如此构思？ 此次小车设计放弃了传感器，将机器视觉作为小车的全部信息来源，相当于人的眼睛。 小车使用传感器主要是知道自己的位置及环境，如今机器视觉已不稀罕，借助于PC和摄像头，很容易实现图像识别。为降低难度，还可在小车上贴色标，图像识别变成了最简单的色块捕捉。 微软的Kinect出现，证明了这是趋势。 之所以将小车设计的很小，就是为了便于摄像头的捕捉，因为摄像头的拍摄区域有限。 以往 Windows 下实现图像采集和识别是比较专业的事，使用了 Processing，事情变得极为简单。 之所以没有采用蓝牙，是因为蓝牙实现广播困难，而所构思的活动形式需要以广播方式发送坐标。 特别声明！ 本小车所期望构建的是娱乐平台，而非应对专业的“机器人足球”比赛！按照目前的价位，连一个专业足球机器人的电机都买不来，当然性能也就没法和专业的足球机器人相比。 在所有机器人活动中，唯有“机器人足球”最有趣，最具挑战性，同时也最有延伸的空间，不会像许多比赛内容，很快进入“饱和”状态，很难再提升。目前的“智能车大赛”就有此迹象。 做此小车是想让“机器人足球”比赛走下圣殿，成为像棋、牌、桌球一样的百姓娱乐内容，在娱乐中顺带提高素质，实现“学有趣，玩有益”！ 以下方式供参考： 1、在前后壁上打孔，固定铜柱： 2、有了这些支点，传感器可以按如下方式安装： 如果想加装小机械手之类的设施，可利用： Arduino 控制板上的2个固定螺丝是经过铜柱固定在底盘上的，所以比较牢固。 还可以： 在这样一个小平台上，做上述扩展应该够了吧？ 结语： 小车只是一个平台。 作为学生，可以把它看成一个工程“应用题”，期望能帮助你学会运用所学知识去解决问题，但不失趣味！ 作为玩家，可以把它看成一个“可编程玩具”，让你随时可以活动活动大脑，但不完全是消遣！就像打球，娱乐之外还可健身。 换一种心态编程，或许能更好的发挥，刺激出灵感。 Arduino 是开源的，虽说所服务的是非专业人士，但编写 Arduino的绝非等闲之辈，源程序中也许有你需要的思想。 由于 Arduino的简化，使很多不想纠缠于Datasheet、但又想操控硬件与现实交互的人有了可能。 同时还是很好的启蒙手段，可以陪孩子玩。目前教育中怪题、难题将孩子训练得热衷于“剑走偏锋”，而大量的选择式答题导致孩子思维无序，编程将使孩子“跳跃”的思维重归条理。 但愿小车能物尽其用！
小车设计初衷：
首先：
为学习编程者提供有趣的编程素材。
创建首款（至少我没有听说过）将编程作为PK内容的娱乐平台。
在无处不使用电脑的世界中，却独缺一个PK编程水平的游戏，希望这个平台能补上这个缺！
用PC摄像头拍摄小车的活动区域，基于小车上的色标获取小车的位置，通过无线通道发送给小车。
将无线摄像头(建议选用模拟的)安装在小车上，摄像头的无线通道将图像传送至PC，由PC上的程序负责图像识别等处理，将处理结果再通过小车的无线通道送回小车。实现一般传感器所能达到的功能，如走轨迹，避障。
智能小车算是“机器人”的一种。而提到“机器人活动”，立刻想到的是“走轨迹”、“避障”等，纠缠于各类传感器，编程反被忽视。由于传感器的局限性(缺钱、没时间)，很多想法只能放弃，使活动总在低水平上重复。
无线通讯也是为此服务，实现PC 和小车的信息交互。
不过，可能还是有客户希望加装传感器，这个小车上可以吗？
