2010年在淘宝买的舵机控制板放一直在角落里，真是一层厚厚的灰尘，久不用了忘记是哪里接哪里了，写点出来以免找不到资料。
当初刚刚接触这些arduino之类的互动电子，这板子功能挺强大，内搭载了两片L298N ，既可以控制4个直流电机或两个步进机，也可以控制32路舵机，但买回来后发现操作挺繁琐的，把命令发送到板子上反应速度稍慢，之所以被放在角落就是这个原因。
现在手头有一台快要成形的全向机器人，这块板子可以要来控制这台小机器。
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现在手头有一台快要成形的全向机器人，这块板子可以要来控制这台小机器。
基本的用法不用倒腾了，最主要就是连接到arduino时搞混了。
RS232 或 TTL UART 通信：
控制板和外界通信通过RS232 或者 TTL UART 信号.
RS232 UART 信号接口为DB9母口。
TTL UART 信号接口为RX/TX 两个引脚。
短路跳线会选择RS232 UART 信号。
断开跳线会选择TTL UART 信号。
UART 信号支持五种波特率，分别为：4800, 9600, 19200和38400.
下图是与Arduino或者其他单片机的连接图：
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RS232 或 TTL UART 通信：
控制板和外界通信通过RS232 或者 TTL UART 信号.
RS232 UART 信号接口为DB9母口。
TTL UART 信号接口为RX/TX 两个引脚。
短路跳线会选择RS232 UART 信号。
断开跳线会选择TTL UART 信号。
UART 信号支持五种波特率，分别为：4800, 9600, 19200和38400.
由于板子没有标注舵机的端口号，久不用了都忘记是哪边了，找来找去很麻烦，还以为哪里出了问题了，现在需要明确的打个标记才行。 .jpeg)
把板子和舵机电源接上，要一定注意正负极，因为之前烧了好几个了。
设置好板子上的波特率然后写个代码测试，没问题就OK了。
void setup()
{
Serial1.begin(38400); //设置波特率为：38400
}
void loop()
{
Serial1.println("#0P2000T1000"); //测试0号舵机
delay(1000);
Serial1.println("#0P800T1000"); //测试0号舵机
delay(1000);
}
把板子和舵机电源接上，要一定注意正负极，因为之前烧了好几个了。
设置好板子上的波特率然后写个代码测试，没问题就OK了。
void setup()
{
Serial1.begin(38400); //设置波特率为：38400
}
void loop()
{
Serial1.println("#0P2000T1000"); //测试0号舵机
delay(1000);
Serial1.println("#0P800T1000"); //测试0号舵机
delay(1000);
}