最近在研究arduino开源硬件制作机器人理论，喝茶间脑袋突然冒出课题的问题，我们的课题主要是研究scratch，那这两者之间是否有关系呢？若是有那真是太好了。
想到这里马上去查找资料，令人惊喜的还真的有！这下可把我乐坏了，带着激动的心情看了介绍，感觉真是既简单又实用。刚好自己手头有arduino开发板，于是乎按照说明自己试了，还真能用，而且非常好用。非常有趣，能与scratch互动，这能增加scratch教学趣味，现在把这项技术介绍给大家：
1、Arduino与Scratch有什么关系？
其实Arduino与Scratch本没有关系，但是因为Scratch自己的传感器板Scratch
Board，较难买到，并且价格很高，而Arduino拥有基于开放源码的软硬体平台，又设计了完善的串口通讯接口，那它在极客的眼里，就跟Scratch有关系了。Scratch的编程界面简单，方便，易于学习，Arduino的硬件价格便宜，扩展性好，使用面广，那就没有理由不让它们在一起啦！
2、S4A有什么好处呢？
在Scratch软件+PicoBoard板子的配置下，只有8个传感器，并且都是模拟量，不够用，还不可以用软件面向外部控制，不利于同软件的互动。相对于此,S4A+Arduino控制器配置的好处是可以支持多输入输出，类型也丰富了许多：可以支持Scratch
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Arduino中与Arduino相关的模块，实现Arduino控制器的较多基本功能，模拟量、数字量的读写，也可以有更高级别的应用，比如你甚至可以找到可以控制180度舵机或是360度连续旋转舵机的block。
现在S4A最高版本是1.5，它支持：6个模拟值输入（模拟口A0-A5），2个数字量输入(数字口2，3)
，3个模拟输出（数字口5，6，9），3个数字输出（引脚10，11，13）和4个特殊的输出口用于连接连续旋转舵机及180度标准舵机（数字口4，7，8，12），怎么样，有输出，有输出，端口也多出不少，这回够用了吧？。
什么？还不够？嘿嘿，那好吧，S4A还可以挂接多个Arduino控制器，数量取决于你有多少USB端口！
其实个人认为没有必要连那么多吧，呵呵。S4A的优点在就于能有输入与输出，并且类型多：模拟、数字、LED、舵机、传感器等等，这样才叫互动，用起来才能高端大气上档次。
3、怎么连接S4A与Arduino控制器
首先要下载S4A1.5版软件与相关的1.5版本的固件。固件烧写的方法就不细说了，去奥松机器人的前沿科技版块看一下《基于Arduino的Scratch软件传感器互动》这篇文章吧。准备就绪后，打开S4A软件，插上Arduino控制器，软件会自动寻找，并连接，过程稍慢，可以通过关闭自动连接，然后指定串口号的方式快速连接。当你在在软件中看到6个模拟口与2个数字口的状态变化时，连接成功！S4A升级到1.5版本，配合有相应的1.5版本固件的Arduino控制器，性能还是很稳定的，几乎不会出现错误，比之旧版本好很多。
好了，现在可以利用各种模块通过S4A与Arduino互动啦！
