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串口应用实例

已有 2089 次阅读2017-11-2 18:24

#include <reg52.h>

bit flagOnceTxd = 0;  //单次发送完成标志，即发送完一个字节
bit cmdArrived = 0;  //命令到达标志，即接收到上位机下发的命令
unsigned char cntRxd = 0;
unsigned char pdata bufRxd[40]; //串口接收缓冲区

extern bit flagBuzzOn;

extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str);
extern void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len);

void ConfigUART(unsigned int baud)  //串口配置函数，baud为波特率
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud;  //计算T1重载值
TL1 = TH1;    //初值等于重载值
ET1 = 0;    //禁止T1中断
ES  = 1;    //使能串口中断
TR1 = 1;    //启动T1
}
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口数据读取函数，数据接收指针buf，读取数据长度len，返回值为实际读取到的数据长度
{
unsigned char i;

if (len > cntRxd) //读取长度大于接收到的数据长度时，
{
      len = cntRxd; //读取长度设置为实际接收到的数据长度
}
for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据
{
      *buf = bufRxd[ i];
      buf++;
}
cntRxd = 0;  //清零接收计数器

return len;  //返回实际读取长度
}
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) //串口数据写入函数，即串口发送函数，待发送数据指针buf，数据长度len
{
while (len--)
{
      flagOnceTxd = 0;
      SBUF = *buf;
      buf++;
      while (!flagOnceTxd);
}
}

bit CmdCompare(unsigned char *buf, const unsigned char *cmd) //命令比较函数，缓冲区数据与指定命令比较，相同返回1，不同返回0
{
while (*cmd != '\0')
{
      if (*cmd != *buf) //遇到不相同字符时即刻返回0
      {
         return 0;
      }
      else //当前字符相等时，指针递增准备比较下一字符
      {
         cmd++;
         buf++;
      }
}
return 1; //到命令字符串结束时字符都相等则返回1
}
void UartDriver() //串口驱动函数，检测接收到的命令并执行相应动作
{
unsigned char i;
unsigned char len;
unsigned char buf[30];
const unsigned char code cmd0[] = "buzz on";
const unsigned char code cmd1[] = "buzz off";
const unsigned char code cmd2[] = "showstr ";
const unsigned char code *cmdList[] = {cmd0, cmd1, cmd2};

if (cmdArrived) //有命令到达时，读取处理该命令
{
      cmdArrived = 0;
      for (i=0; i<sizeof(buf); i++) //清零命令接收缓冲区
      {
         buf[ i] = 0;
      }
      len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中
      for (i=0; i<sizeof(cmdList)/sizeof(cmdList[0]); i++) //与所支持的命令列表逐一进行比较
      {
         if (CmdCompare(buf, cmdList[ i]) == 1) //检测到相符命令时退出循环，此时的i值就是该命令在列表中的下标值
         {
            break;
         }
      }
      switch (i) //根据比较结果执行相应命令
      {
         case 0:
            flagBuzzOn = 1; //开启蜂鸣器
            break;
         case 1:
            flagBuzzOn = 0; //关闭蜂鸣器
            break;
         case 2:
            buf[len] = '\0'; //为接收到的字符串添加结束符
            i = sizeof(cmd2) - 1;
            LcdShowStr(0, 0, buf+i);  //显示字符串
            i = len - i;             //计算有效字符个数
            if (i < 16) //有效字符少于16时，清楚液晶上的后续字符位
            {
                  LcdAreaClear(i, 0, 16-i);
            }
            break;
         default:  //i大于命令列表最大下标时，即表示没有相符的命令，给上机发送“错误命令”的提示
            UartWrite("bad command.\r\n", sizeof("bad command.\r\n")-1);
            return;
      }
      buf[len++] = '\r';  //有效命令被执行后，在原命令帧之后添加回车换行符后返回给上位机，表示已执行
      buf[len++] = '\n';
      UartWrite(buf, len);
}
}

void UartRxMonitor(unsigned char ms)  //串口接收监控函数
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;

if (cntRxd > 0)  //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间
{
      if (cntbkp != cntRxd)  //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时
      {
         cntbkp = cntRxd;
         idletmr = 0;
      }
      else
      {
         if (idletmr < 30)  //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间
         {
            idletmr += ms;
            if (idletmr >= 30)  //空闲时间超过30ms即认为一帧命令接收完毕
            {
                  cmdArrived = 1; //设置命令到达标志
            }
         }
      }
}
else
{
      cntbkp = 0;
}
}
void InterruptUART() interrupt 4  //UART中断服务函数
{
if (RI)  //接收到字节
{
      RI = 0; //手动清零接收中断标志位
      if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收缓冲区尚未用完时，
      {
         bufRxd[cntRxd++] = SBUF; //保存接收字节，并递增计数器
      }
}
if (TI)  //字节发送完毕
{
      TI = 0; //手动清零发送中断标志位
      flagOnceTxd = 1;  //设置单次发送完成标志
}
}

/*************************main.c文件程序源代码**************************/

#include <reg52.h>

sbit BUZZ = P1^6;  //蜂鸣器控制引脚

bit flagBuzzOn = 0; //蜂鸣器启动标志

unsigned char T0RH = 0;  //T0重载值的高字节
unsigned char T0RL = 0;  //T0重载值的低字节

void ConfigTimer0(unsigned int ms);
extern void LcdInit();
extern void ConfigUART(unsigned int baud);
extern void UartRxMonitor(unsigned char ms);
extern void UartDriver();

void main ()
{
EA = 1;          //开总中断
ConfigTimer0(1);  //配置T0定时1ms
ConfigUART(9600); //配置波特率为9600
LcdInit();       //初始化液晶

while(1)
{
      UartDriver();
}
}

void ConfigTimer0(unsigned int ms)  //T0配置函数
{
unsigned long tmp;

tmp = 11059200 / 12;    //定时器计数频率
tmp = (tmp * ms) / 1000;  //计算所需的计数值
tmp = 65536 - tmp;       //计算定时器重载值
tmp = tmp + 18;          //修正中断响应延时造成的误差

T0RH = (unsigned char)(tmp >> 8);  //定时器重载值拆分为高低字节
T0RL = (unsigned char)tmp;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = T0RH;    //加载T0重载值
TL0 = T0RL;
ET0 = 1;       //使能T0中断
TR0 = 1;       //启动T0
}
void InterruptTimer0() interrupt 1  //T0中断服务函数
{
TH0 = T0RH;  //定时器重新加载重载值
TL0 = T0RL;
if (flagBuzzOn)  //执行蜂鸣器鸣叫或关闭
      BUZZ = ~BUZZ;
else
      BUZZ = 1;
UartRxMonitor(1);  //串口接收监控
}
/***********************lcd1602.c文件程序源代码*************************/

#include <reg52.h>

#define LCD1602_DB P0

sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E  = P1^5;

void LcdWaitReady()  //等待液晶准备好
{
unsigned char sta;

LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
      LCD1602_E = 1;
      sta = LCD1602_DB; //读取状态字
      LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重复检测直到其等于0为止
}
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)  //写入命令函数
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_E  = 1;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E  = 0;
}
void LcdWriteDat(unsigned char dat)  //写入数据函数
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E  = 1;
LCD1602_E  = 0;
}
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, const unsigned char *str)  //显示字符串，屏幕起始坐标(x,y)，字符串指针str
{
unsigned char addr;

//由输入的显示坐标计算显示RAM的地址
if (y == 0)
      addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
else
      addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始

//由起始显示RAM地址连续写入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //写入起始地址
while (*str != '\0')    //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
{
      LcdWriteDat(*str);
      str++;
}
}
void LcdAreaClear(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char len)  //区域清除，清除从(x,y)坐标起始的len个字符位
{
unsigned char addr;

//由输入的显示坐标计算显示RAM的地址
if (y == 0)
      addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
else
      addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始

//由起始显示RAM地址连续写入字符串
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //写入起始地址
while (len--)          //连续写入空格
{
      LcdWriteDat(' ');
}
}

void LcdInit()  //液晶初始化函数
{
LcdWriteCmd(0x38);  //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
LcdWriteCmd(0x0C);  //显示器开，光标关闭
LcdWriteCmd(0x06);  //文字不动，地址自动+1
LcdWriteCmd(0x01);  //清屏
}

路过

鸡蛋

鲜花

握手

uid:155764的个人空间

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