从今天开始，正式开始舵机测试系统的设计。由于，已经购买了应用开发板，在单片机的选择上，要么是已经掌握了的51单片机要么就是STM32，之前已经用C编了简单的控制程序，但效果不太理想，PWM占空比定时时间的长短与执行语句的多少有关，这就对程序的扩展造成了很大的限制。考虑用中断的方法来执行其他功能程序。另外如果大家有什么关于舵机控制方面的经验建议，希望大家能共同讨论