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HMC5883 IIC测试程序

已有 630 次阅读2017-5-29 14:12 | 单片机, 程序, 罗盘

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// HMC5883 IIC测试程序

// 使用单片机STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 显示：LCD1602

//****************************************

#include <REG51.H>

#include <math.h> //Keil library

#include <stdio.h> //Keil library

#include <INTRINS.H>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//使用的端口，请按照以下接线

#define DataPort P0 //LCD1602数据端口

sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义

sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

#define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区

uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量

int dis_data; //变量

void delay(unsigned int k);

void InitLcd();

void Init_HMC5883(void); //初始化5883

void WriteDataLCM(uchar dataW);

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);

void conversion(uint temp_data);

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据

uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据

void Multiple_Read_HMC5883(); //连续的读取内部寄存器数据

//以下是模拟iic使用函数-------------

void Delay5us();

void Delay5ms();

void HMC5883_Start();

void HMC5883_Stop();

void HMC5883_SendACK(bit ack);

bit HMC5883_RecvACK();

void HMC5883_SendByte(BYTE dat);

BYTE HMC5883_RecvByte();

void HMC5883_ReadPage();

void HMC5883_WritePage();

//-----------------------------------

//*********************************************************

void conversion(uint temp_data)

{

wan=temp_data/10000+0x30 ;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算

qian=temp_data/1000+0x30 ;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算

bai=temp_data/100+0x30 ;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

shi=temp_data/10+0x30 ;

temp_data=temp_data%10; //取余运算

ge=temp_data+0x30;

}

/*******************************/

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<k;i++)

{

for(j=0;j<121;j++)

{;}}

}

/*******************************/

void WaitForEnable(void)

{

DataPort=0xff;

LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();

while(DataPort&0x80);

LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)

{

if(Attribc)WaitForEnable();

LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();

DataPort=CMD;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

/*******************************/

void WriteDataLCM(uchar dataW)

{

WaitForEnable();

LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();

DataPort=dataW;_nop_();

LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;

}

/***********************************/

void InitLcd()

{

WriteCommandLCM(0x38,1);

WriteCommandLCM(0x08,1);

WriteCommandLCM(0x01,1);

WriteCommandLCM(0x06,1);

WriteCommandLCM(0x0c,1);

}

/***********************************/

void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)

{

Y&=1;

X&=15;

if(Y)X|=0x40;

X|=0x80;

WriteCommandLCM(X,0);

WriteDataLCM(DData);

}

/**************************************

延时5微秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/**************************************

延时5毫秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作环境,需要调整此函数

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5ms()

{

WORD n = 560;

while (n--);

}

/**************************************

起始信号

**************************************/

void HMC5883_Start()

{

SDA = 1; //拉高数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 0; //产生下降沿

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

}

/**************************************

停止信号

**************************************/

void HMC5883_Stop()

{

SDA = 0; //拉低数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 1; //产生上升沿

Delay5us(); //延时

}

/**************************************

发送应答信号

入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

**************************************/

void HMC5883_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack; //写应答信号

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

/**************************************

接收应答信号

**************************************/

bit HMC5883_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

CY = SDA; //读应答信号

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

return CY;

}

/**************************************

向IIC总线发送一个字节数据

**************************************/

void HMC5883_SendByte(BYTE dat)

{

BYTE i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

dat <<= 1; //移出数据的最高位

SDA = CY; //送数据口

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

HMC5883_RecvACK();

}

/**************************************

从IIC总线接收一个字节数据

**************************************/

BYTE HMC5883_RecvByte()

{

BYTE i;

BYTE dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

dat |= SDA; //读数据

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

return dat;

}

//***************************************************

void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)

{

HMC5883_Start(); //起始信号

HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf

HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf

HMC5883_Stop(); //发送停止信号

}

//********单字节读取内部寄存器*************************

uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)

{ uchar REG_data;

HMC5883_Start(); //起始信号

HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始

HMC5883_Start(); //起始信号

HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据

HMC5883_SendACK(1);

HMC5883_Stop(); //停止信号

return REG_data;

}

//******************************************************

//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5

//******************************************************

void Multiple_read_HMC5883(void)

{ uchar i;

HMC5883_Start(); //起始信号

HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始

HMC5883_Start(); //起始信号

HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF

{

BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储数据

if (i == 5)

{

HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK

}

else

{

HMC5883_SendACK(0); //回应ACK

}

HMC5883_Stop(); //停止信号

Delay5ms();

}

//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****

void Init_HMC5883()

{

Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); //

}

//*********************************************************

//主程序********

//*********************************************************

void main()

{ // bit sign_bit;

unsigned int i;

int x,y,z;

double angle;

delay(500);

InitLcd();

Init_HMC5883();

while(1) //循环

{

Multiple_Read_HMC5883(); //连续读出数据，存储在BUF中

//---------显示X轴

x=BUF[0] << 8 | BUF[1]; //Combine MSB and LSB of X Data output register

z=BUF[2] << 8 | BUF[3]; //Combine MSB and LSB of Z Data output register

y=BUF[4] << 8 | BUF[5]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register

angle= atan2((double)y,(double)x) * (180 / 3.14159265) + 180; // angle in degrees

angle*=10;

conversion(angle); //计算数据和显示

DisplayOneChar(2,0,'A');

DisplayOneChar(3,0,':');

DisplayOneChar(4,0,qian);

DisplayOneChar(5,0,bai);

DisplayOneChar(6,0,shi);

DisplayOneChar(7,0,'.');

DisplayOneChar(8,0,ge);

for (i=0;i<10000;i++); //延时

}

路过

鸡蛋

鲜花

握手

雷人

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