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两相步进电机驱动器-00
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步进电机学习之路
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用8个独立的mos管搭建双H桥步进电机驱动电路，stm32f302输出SPWM控制mos管输出。
这是电路板的正反面以及H桥驱动电路，用STP30NF10这只管子，有35A的最大电流，可以查手册资料，后续传上来。
今天电机转起来了，后面再增加停止，反转，然后增减速试了一下可以，还有电流大小（改变电机旋转力的大小）都可以改，但是还没有封装，还有要完善的地方，在这里持续更新进度，直到调试完整。
加油吧！ （努力工作的同时也别忘了锻炼身体···跑步去。）
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