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单片机控制步进电机正反转程序

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楼主
ID:257702 发表于 2017-12-5 14:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机控制步进电机正反转：
程序.docx (12.12 KB, 下载次数: 11)

单片机源程序如下:
  1. #include"reg51.h"

  3. sbit D1=P2^0;

  5. sbit D2=P2^1;

  7. sbit D3=P2^2;

  9. sbit D4=P2^3;

  11. sbit D5=P2^6;

  13. sbit D6=P2^7;

  15. unsigned char zhao;

  17. void main(void)

  19. {

  21. EA=1;

  23. ET0=1;

  25. TMOD=0x01;

  27. TH0=(65536-46083)/256;

  29. TL0=(65536-46083)%256;

  31. TR0=1;

  33. zhao=0;

  35. while(1 )

  37. ;

  39. }

  41. void Time0(void) interrupt 1 using 0

  43. {

  45. if (D5==0)

  47. { zhao++;

  49. if(zhao==2)

  51. {

  53. D4=0;

  55. }

  57. else

  59. {D4=1;}

  61. if(zhao==4)

  63. {

  65. D3=0;

  67. }

  69. else

  71. {D3=1;}

  73. if(zhao==6)

  75. {

  77. D2=0;

  79. }

  81. else

  83. {D2=1;}

  85. if(zhao==8) //当计数到0.4S

  87. {

  89. D1=0;

  91. zhao=0;

  93. }

  95. else

  97. {D1=1;}

  99. TH0=(65536-46083)/256;

  101. TL0=(65536-46083)%256; }

  103. else

  105. if (D6==0)

  107. { zhao++;

  109. if(zhao==2)

  111. {

  113. D1=0;

  115. }

  117. else

  119. {D1=1;}

  121. if(zhao==4)

  123. {

  125. D2=0;

  127. }

  129. else

  131. {D2=1;}

  133. if(zhao==6)

  135. {

  137. D3=0;

  139. }

  141. else

  143. {D3=1;}

  145. if(zhao==8)

  147. {

  149. D4=0;

  151. zhao=0;

  153. }

  155. else

  157. {D4=1;}

  159. TH0=(65536-46083)/256; //重新赋初值TL0=(65536-46083)%256;

  161. }

  163. }


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沙发
ID:320751 发表于 2018-5-20 21:46 | 只看该作者
不错 学习一下
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