简单计算，仅供参考。
单片机时刻表方式spwm:
说明：本人新手，旨在和各位新手们探讨，该内容为毕业设计过程中的一种尝试，望这方面的大侠勿喷
该种方法特点：1.优点为：任何低端单片机只要有定时器并可以尝试spwm波。2.明显的缺点为：各个脉冲时刻的定时精度达不到高要求
附上，个人编写的spwm等面积算法小程序 如文中所示，可以将50hz的正弦半波等分为n等分，得到各个脉冲的开关时刻表
1.spwm的通俗理解
spwm的本质为面积等效原理，即用一系列脉冲波等效与之面积相等的正弦波，如下图，将正弦波用与面积相等的7个脉冲波等效，当然是用的spwm波不会仅仅用7个脉冲波来等效，为了滤波环节更好的滤除谐波 通常正弦波会用100多个脉冲波来等效
第三行为相对时刻表单位为US (所谓相对，是指距离上一次开关时刻的时间长）将相对时刻表用数组方式写入单片机中，通过读表方式定时，在相应的开关时刻操作1/0 口便可以得到SPWM波。例如， 本例中，配置定时器，使单片机556us后产生定时中断，在中断函数中执行p00=0(其他i/o 口也可）并且重新配置定时器使之315us后再次中断，然后在中断函数中执行pOO=l 并且重新配置定时器使之829us后中断……这样依次中断便可以在pOO 口产生SPWM波=类似下图。
以上仅为7个脉冲波等效正弦波半波的例子。用n个脉冲波等效正弦波的方法也一样.
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