|
|
//2401发送，PS摇杆遥控制
//#include<STC12C5A.h>
#include <REGX52.H>
#include <api.h>
#include <stdio.h>
/***************************************************/
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址（对方的地址）
uchar code RX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态接收地址（自己的地址）
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar bdata sta;
uint flag1;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
sbit LED=P1^0;
sbit qian=P2^0; //前，RX1
sbit hou=P2^1; //后，RX0
sbit zuo=P2^2; //左，RY1
sbit you=P2^3; //右，RY2
sbit jia=P3^7;
sbit jian=P3^6;
sbit bei1=P3^5;
sbit bei2=P3^4;
/**************************************************/
/**************************************************
函数: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_SPI(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
IRQ = 1; // 中断复位
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：Delay_ms()
描述：
延迟x毫秒
/**************************************************/
void Delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW()
描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()
描述：
写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read()
描述：
从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()
描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/
///**************************************************
//函数：RX_Mode()
//描述：
// 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
///**************************************************/
//void RX_Mode(void)
//{
// CE = 0;
// SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
// CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
//}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：TX_Mode()
描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x3f); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x3f); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
/**************************************************/
/**************************************************
函数：Check_ACK()
描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ); //IRQ=0
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/*********************************************
函数：uart(void)
描述：
串口初始化
/***************************************************/
void uart(void)
{
SCON=0x40;
REN=1;
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TI=1;
TR1=1;
}
/***************************************************/
void yaogan()
{
P2=0x00;
if(qian==1)
{
TX_BUF[0] = 1;
flag1=1;
}
P2=0x00;
if(hou==1)
{
TX_BUF[1] = 1;
flag1=1;
}
P2=0x00;
if(zuo==1)
{
TX_BUF[2] = 1;
flag1=1;
}
P2=0x00;
if(you==1)
{
TX_BUF[3] = 1;
flag1=1;
}
P3=0x00;
if(jia==1)
{
TX_BUF[4] = 1;
flag1=1;
}
P3=0x00;
if(jian==1)
{
TX_BUF[5] = 1;
flag1=1;
}
if(bei1==1)
{
;
}
if(bei2==1)
{
;
}
}
/**************************************************
函数：main()
描述：
主函数
/**************************************************/
void main(void)
{
uart();
init_SPI(); //初始化SPI
while(1)
{
yaogan();
if(flag1==1)
{
TX_Mode(TX_BUF);
Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
LED=~LED;
Delay_ms(100);
flag1=0;
}
TX_BUF[0] = 0x00;
TX_BUF[1] = 0x00;
TX_BUF[2] = 0x00;
TX_BUF[3] = 0x00;
TX_BUF[4] = 0x00;
TX_BUF[5] = 0x00;
}
}
|
|
QQ好友和群
QQ空间
腾讯微博
腾讯朋友
收藏
淘帖
顶
踩
