51单片机pwm波调速加LCD显示程序,加LCD后电机转的不连续求大佬分析原因.

ID:215224 · 发表于 2017-12-10 19:43

#include "lcd.h"
#include <REG52.H>
#define PLUS_PER 330
extern int  interruptcounter;       //ía2¿ÖD¶Ï′Îêy
extern unsigned int speed ;
extern unsigned long PlusCounter;    //ía2¿Âö3å¸öêy
void LCD_Write_String(unsigned char *p);
void LcdWriteData(uchar dat);                //D′èëêy¾Y
void LcdWriteCom(uchar com) ;                //D′èëÃü
void LcdInit();                      //LCD3õê¼»ˉ×ó3ìDò
void gotoxy(unsigned char x,unsigned char y); //ÔúxDDyáDÏÔê¾êy¾Y
void ClacSpeed()                            //êy¾Y′|àíoˉêy
{ int speed ;
   unsigned long PlusCounter;
      PlusCounter =interruptcounter;
      speed =(PlusCounter/PLUS_PER)*60;//Ã¿·ÖÖóμÄ×aêy
   {
//    gotoxy(1,1);
//    LCD_Write_String("V= ");
//    gotoxy(1,3);
//    LcdWriteData((speed/1000)%10+0x30);
//    gotoxy(1,4);
//    LcdWriteData((speed/100)%10+0x30);
//    gotoxy(1,5);
//    LcdWriteData((speed/10)%10+0x30);
//    gotoxy(1,6);
//    LcdWriteData(speed%10+0x30);
//    gotoxy(1,7);
//    LCD_Write_String("r");
//    gotoxy(1,8);
//    LCD_Write_String("/");
//    gotoxy(1,9);
//    LCD_Write_String("m");
//    gotoxy(1,10);
//    LCD_Write_String("i");
//    gotoxy(1,11);
//    LCD_Write_String("n");
   interruptcounter=0;
   }
  }
void gotoxy(unsigned char x,unsigned char y) //ÔúxDDyáDÏÔê¾êy¾Y
{
if(x==1)
{
     LcdWriteCom(0x80+y-1);
}
if(x==2)
   {
     LcdWriteCom(0xc0+y-1);
   }
}

ID:162421 · 发表于 2017-12-11 09:55

我之前参加一个比赛就是这个直流电机控制加12864显示，加蓝牙控制。你分析下就知道了，因为12864刷新里面有延时，pwm是通过延时函数模拟出来的，肯定彼此刷新是会有影响。你可以在定时器里刷新12864并且把中断设为低优先级，把pwm刷新也放在定时器（定时器不同），这个设为高优先级，这样高优先级的中断肯定会打断低优先级的中断，这样pwm就能正常输出了，但可能lcd会显示不正常。lcd也可以放在wile循环中，设置一个数让他加到一定时间去刷新lcd，pwm就交给定时器，pwm的刷新不用延时函数

ID:215224 · 发表于 2017-12-11 15:03

谢谢大佬,看来都遇到过这样的问题啊,我也是这么做的可最后还是不好使

ID:164602 · 发表于 2017-12-12 09:08

我的应用PWM体会：
第一、一定要用定时器中断。用延时产生PWM波，只能是一个任务情况下，其实就是个演示，在真的工作应用时，一定用中断。
第二、最好用高级的单片机，那怕是51的，也有高级的，如STC15系列，那才是好，只要设置几个寄存器就可以了，程序量大大减少，以前编程时避不过的难题都没有了(呵呵，暂时还没有碰到，哪里有没难题的，主要是针对以前低级51单片机编程而言)。

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