测速传感器外观图片：
原理图：
用途：
广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。
模块特色：
1、使用进口槽型光耦传感器，槽宽度 5mm。
2、有输出状态指示灯，输出高电平灯灭，输出低电平灯亮。
3、有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平。
4、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。
5、工作电压 3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出（0 和 1）
7、设有固定螺栓孔，方便安装
8、小板 PCB 尺寸：3.2cm x 1.4cm
9、使用宽电压 LM393 比较器
模块使用说明：
1.模块槽中无遮挡时，接收管导通，模块 DO 输出低电平，遮挡时，
DO 输出高电平；
2、DO 输出接口可以与单片机 IO 口直接相连，检测传感器是否有遮档，如用电机码盘则可检测电机的转速。
2.模块 DO 可与继电器相连，组成限位开关等功能，也可以与有源蜂鸣器模块相连，组成报警器。
产品接线说明：
1、VCC 接电源正极 3.3-5V
2、GND 接电源负极
3、DO TTL 开关信号输出
4、AO 此模块不起作用
单片机源程序如下:
- /******************************************
- 传感器触发测试
- 单片机：STC89C52
- 波特率：9600
- *****************************************/
- #include <reg52.h>
- unsigned char date;
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit key1=P0^1;
- /* 函数申明 -----------------------------------------------*/
- void delay(uint z);
- void Initial_com(void);
- //***********************************************************
- /*
- ********************************************************************************
- ** 函数名称 ： delay(uint z)
- ** 函数功能 ： 延时函数
- ********************************************************************************
- */
- void delay(uint z)
- {
- uint i,j;
- for(i=z;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- //******************************
- //*****串口初始化函数***********
- //******************************
- void Initial_com(void)
- {
- EA=1; //开总中断
- ES=1; //允许串口中断
- ET1=1; //允许定时器T1的中断
- TMOD=0x20; //定时器T1，在方式2中断产生波特率
- PCON=0x00; //SMOD=0
- SCON=0x50; // 方式1 由定时器控制
- TH1=0xfd; //波特率设置为9600
- TL1=0xfd;
- TR1=1; //开定时器T1运行控制位
- }
- //*************************
- //**********主函数*********
- //*************************
- main()
- {
- Initial_com();
- while(1)
- {
-
- if(key1==0)
- {
- delay(); //消抖动
- if(key1==0) //确认触发
- {
- SBUF=0X01;
- delay(200);
-
-
- }
-
- ……………………
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