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ardiuno的电机正反转

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楼主
ID:236761 发表于 2017-12-23 14:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. //定义引脚
  2. int Pin0 = 8;
  3. int Pin1 = 9;
  4. int Pin2 = 10;
  5. int Pin3 = 11;

  7. int _step = 0;

  9. boolean dir = false;//正反转

  11. int stepperSpeed = 1;//电机转速,1ms一步
  12. //脉冲总数，或者说步的总数
  13. int stepsum=0;
  14. void setup()

  16. {

  18.   pinMode(Pin0, OUTPUT);
  19.   pinMode(Pin1, OUTPUT);
  20.   pinMode(Pin2, OUTPUT);
  21.   pinMode(Pin3, OUTPUT); }



  25. void loop()
  26. {
  27. //进步机的驱动方式，有八种
  28. switch(_step){
  29.     case 0:
  30.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  31.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  32.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  33.       digitalWrite(Pin3, HIGH);
  34.     break;
  35.     case 1:
  36.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  37.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  38.       digitalWrite(Pin2, HIGH);
  39.       digitalWrite(Pin3, HIGH);
  40.     break;

  42.     case 2:
  43.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  44.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  45.       digitalWrite(Pin2, HIGH);
  46.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  47.     break;

  49.     case 3:
  50.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  51.       digitalWrite(Pin1, HIGH);
  52.       digitalWrite(Pin2, HIGH);
  53.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  54.     break;

  56.     case 4:
  57.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  58.       digitalWrite(Pin1, HIGH);
  59.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  60.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  61.     break;

  63.     case 5:
  64.       digitalWrite(Pin0, HIGH);
  65.       digitalWrite(Pin1, HIGH);
  66.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  67.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  68.       break;

  70.       case 6:
  71.       digitalWrite(Pin0, HIGH);
  72.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  73.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  74.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  75.     break;

  77.     case 7:
  78.       digitalWrite(Pin0, HIGH);
  79.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  80.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  81.       digitalWrite(Pin3, HIGH);
  82.     break;

  84.     default:
  85.       digitalWrite(Pin0, LOW);
  86.       digitalWrite(Pin1, LOW);
  87.       digitalWrite(Pin2, LOW);
  88.       digitalWrite(Pin3, LOW);
  89.     break;
  90.   }


  93. //判断是正转还是反转
  94.   if(dir)
  95.   {
  96.     _step++;

  98.   }else{

  100.     _step--;
  101.   }

  103. //每八步一个驱动方式的循环
  104.   if(_step>7){
  105.    
  106.     _step=0;

  108.   }

  110.   if(_step<0){
  111.    
  112.     _step=7;

  114.   }
  115.   
  116.   delay(stepperSpeed);

  118. //计算脉冲数，每4096个脉冲停1秒
  119.   stepsum++;
  120.   if(stepsum==4096)
  121.   {
  122.     Serial.println(stepsum);
  123.     stepsum=0;
  124.     delay(1000);
  125.   }

  127. }


复制代码

用ardiuno实现的电机正反转

正反转.doc

18 KB, 下载次数: 18, 下载积分: 黑币 -5

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沙发
ID:270560 发表于 2018-1-3 09:03 | 只看该作者
很有用，学习了
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板凳
ID:429997 发表于 2018-11-20 16:29 | 只看该作者
很有用，学习了。
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地板
ID:430734 发表于 2018-11-21 18:47 | 只看该作者
很有用，学习了！
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