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单片机国旗升降系统程序及仿真原理图资料

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楼主
ID:116078 发表于 2017-12-24 14:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
国旗升降系统原理图如下


单片机源程序如下:
  1. //此程序只供参考//
  2. //升国旗中 还有万年历显示 现在没有加进去//
  3. //下次我把他加进去


  6. #include<reg52.h>
  7. #define uchar unsigned char        //宏定义
  8. #define uint unsigned int
  9. #define lcdbus P1
  10. sbit RS = P3^0;
  11. sbit RW = P3^1;
  12. sbit E = P3^2;
  13. //st7920字模取模方式为逐行式 顺向去摸
  14. sbit  key1=P2^4;  //升国旗
  15. sbit  key2=P2^5;  //升半旗
  16. sbit  key3=P2^6;  //降国旗
  17. sbit   zdbz1=P0^2;
  18. sbit   zdbz2=P0^1;
  19. sbit   zdbz3=P0^0;
  20. uchar flag1,flag2,flag3,flag4,aa,bb,cc;    //flag4为正反转标志
  21. uchar code table[]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};
  22. uchar tt,tt0,tt1;//定时器时间设置标志
  23. uchar sj,sj1,sj2,sj3,gd1,gd13,gd12,gd11,gd2,gd21,gd22,gd23;//显示设置变量
  24. uchar xx;//电机脉冲顺序变量
  25. uint xh; //升半旗时候在最高点停留时间
  26. /*自定义液晶字库中没有的字模*/
  27. uchar code zdy[][32]={     
  28. {0x00,0x00,0x07,0x20,0x3C,0x20,0x04,0x20,0x04,0x20,0x04,0x24,0x7F,0xFE,0x04,0x20,
  29. 0x04,0x20,0x04,0x20,0x08,0x20,0x08,0x20,0x10,0x20,0x20,0x20,0x40,0x20,0x00,0x00},/*"升",0*/

  31. {0x00,0x80,0x78,0xF8,0x49,0x10,0x52,0xA0,0x50,0x40,0x60,0xB0,0x53,0x4E,0x48,0x40,
  32. 0x4B,0xF8,0x68,0x40,0x52,0x40,0x43,0xFC,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40},/*"降",1*/

  34. {0x00,0x7C,0x3F,0x80,0x02,0x20,0x04,0x20,0x08,0x40,0x1F,0x80,0x03,0x20,0x0C,0x10,
  35. 0x3F,0xF8,0x10,0x8C,0x04,0xA0,0x08,0x90,0x10,0x88,0x20,0x84,0x42,0x84,0x01,0x00},/*"系",2*/

  37. {0x10,0x40,0x10,0x20,0x23,0xFE,0x20,0x40,0x44,0x40,0xF8,0x88,0x09,0x04,0x13,0xFE,
  38. 0x20,0x94,0x7C,0x90,0x00,0x90,0x00,0x90,0x1D,0x12,0xE1,0x12,0x02,0x0E,0x04,0x00},/*"统",3*/

  40. };
  41.     //下面代码横是列地址 竖是行地址   16*64  拆开16*32+16*32*/
  42. uchar code bmp1[]={
  43. 0x02,0x08,0x00,0x08,0x00,0x00,0x04,0x00,0x07,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  44. 0x00,0xD0,0x06,0x04,0x08,0x03,0x02,0x00,0x38,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  45. 0x41,0x00,0x09,0x43,0x00,0x04,0xA1,0x80,0x41,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  46. 0x42,0x00,0x29,0x00,0x00,0x14,0x80,0x00,0x8E,0x00,0xE7,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  47. 0x32,0x88,0x29,0x30,0x04,0x14,0x98,0x00,0x70,0x00,0x1C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
  48. 0x0C,0x00,0x16,0x48,0x00,0x0B,0x24,0x00,0x20,0x00,0x08,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,
  49. 0x00,0x20,0x4D,0x80,0x00,0x26,0xC0,0x00,0x40,0x00,0x08,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,
  50. 0x40,0x20,0x00,0x10,0x00,0x00,0x08,0x00,0x4C,0x00,0x08,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,
  51. 0x04,0x24,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x90,0x00,0x08,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  52. 0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x08,0x09,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
  53. 0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x04,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  54. 0x25,0x3F,0xC3,0xFE,0x3F,0xE0,0x00,0x01,0x10,0x04,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  55. 0xA4,0x08,0x40,0x20,0x00,0x41,0x80,0x01,0x10,0x00,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  56. 0xA4,0xC8,0x47,0xFF,0x00,0x83,0xC0,0x01,0x00,0x40,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  57. 0x59,0x28,0x40,0x20,0x03,0x03,0xC0,0x02,0x00,0x40,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  58. 0x36,0x08,0x81,0xFC,0x02,0x03,0xC0,0x02,0xF0,0x40,0x10,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  59. 0x00,0x44,0x81,0x24,0x02,0x01,0x80,0x05,0x0C,0x04,0x10,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  60. 0x00,0x05,0x01,0xFC,0x02,0x01,0x80,0x05,0x42,0x00,0x14,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  61. 0x00,0x02,0x01,0x24,0x02,0x00,0x00,0x05,0x51,0x00,0x1C,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  62. 0x00,0x05,0x03,0xFE,0x02,0x01,0x80,0x04,0x91,0x03,0xC0,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  63. 0x00,0x18,0xC0,0x20,0x02,0x01,0x80,0x04,0x61,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  64. 0x02,0x60,0x37,0xFF,0x0E,0x00,0x00,0x04,0x1E,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
  65. 0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
  66. 0x40,0x7F,0xF4,0x0A,0x3B,0xF3,0xFE,0x01,0x01,0xF0,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  67. 0x38,0x05,0x02,0x0A,0x2A,0x90,0x04,0x00,0xC7,0xF8,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  68. 0x04,0x3F,0xE2,0xFF,0x2A,0x90,0x08,0x00,0x70,0xF8,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  69. 0x20,0x25,0x20,0x88,0x3A,0x90,0x30,0x00,0xC7,0x00,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  70. 0x00,0x3F,0xE2,0xF9,0x2B,0xF0,0x20,0x01,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  71. 0x00,0x04,0x02,0x89,0x2A,0x00,0x20,0x02,0x20,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  72. 0x41,0x7F,0xF4,0xFA,0x3A,0x00,0x20,0x04,0x48,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
  73. 0x18,0x08,0x84,0xD4,0x2A,0x00,0x20,0x08,0x80,0x08,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,
  74. 0x20,0x1D,0x05,0x75,0x2A,0x10,0x20,0x09,0x00,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  75. 0x40,0x03,0x85,0x4B,0x4A,0x10,0x20,0x12,0x30,0x00,0x80,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  76. 0x50,0x7C,0x62,0x11,0x5B,0xF0,0xE0,0x13,0x8F,0xC0,0x80,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  77. 0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x14,0x78,0x3F,0x00,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  78. 0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x03,0xC0,0x80,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  79. 0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x28,0x00,0x0F,0x80,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  80. 0x84,0x80,0x00,0x1C,0x08,0x0E,0x04,0x28,0x00,0x00,0x40,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  81. 0x04,0x1C,0x08,0x22,0x00,0x11,0x00,0x18,0x00,0x00,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  82. 0x02,0x22,0x00,0x21,0x00,0x10,0x80,0x08,0x00,0x00,0x20,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  83. 0xA1,0xA1,0x00,0x24,0xE0,0x12,0x70,0x10,0x00,0x00,0x30,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  84. 0x80,0x24,0xE0,0x18,0x10,0x0C,0x08,0x10,0x00,0x00,0x28,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  85. 0x98,0x18,0x10,0x00,0x80,0x00,0x40,0x10,0x08,0x00,0x25,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,
  86. 0x24,0x00,0x81,0x00,0x00,0x80,0x00,0x1A,0x08,0x00,0x22,0x20,0x00,0x00,0x00,0x00,
  87. 0xC1,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1D,0x46,0x00,0x22,0xA0,0x00,0x00,0x00,0x00,
  88. 0x08,0x00,0x00,0x01,0x04,0x00,0x82,0x0F,0x93,0x40,0x21,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,
  89. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  90. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  91. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  92. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  93. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  94. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  95. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  96. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  97. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  98. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  99. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  100. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  101. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  102. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  103. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  104. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  105. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  106. 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
  107. };




  112. void csh();
  113. void delay(uint z)     //0.1MS 准确延时     z=1
  114. {
  115.     uint x,y;
  116.     for (x=0;x<z;x++)
  117.       for(y=0;y<11;y++);

  119. }
  120. void busy()         //查忙
  121. {  RS=0;
  122.    RW=1;
  123.    E=1;
  124.    lcdbus=0xff;
  125.    while((lcdbus&0x80)==0x80);
  126.    E=0;
  127. }
  128. void write_com(uchar xiezl)         //写指令
  129. {
  130.    busy();
  131.    RS=0;
  132.    RW=0;
  133.    E=1;
  134.    lcdbus=xiezl;
  135.    delay(5);
  136.    E=0;
  137.    delay(5);
  138. }
  139. void write_data(uchar xiesj)      //写数据
  140. {
  141.   busy();
  142.   RS=1;
  143.   RW=0;
  144.   E=1;
  145.   lcdbus=xiesj;
  146.   delay(5);
  147.   E=0;
  148.   delay(5);
  149. }

  151. void write_tp(uchar code *p)      /*显示图片-*/
  152. {
  153.        uint j=0;
  154.     uchar x,y,i;
  155.        for(i=0;i<9;i+=8)
  156.        for(y=0;y<32;y++)
  157.          for(x=0;x<8;x++)
  158.          {  write_com(0x36);        //扩充指令集
  159.             write_com(y+0x80);      //行地址
  160.             write_com(x+0x80+i);    //列地址
  161.             write_com(0x30);
  162.             write_data(p[j++]);
  163.             write_data(p[j++]);
  164.          }   
  165. }
  166.            

  168. void clrscreen()             //清液晶屏
  169. {
  170.    write_com(0x01);
  171.    delay(10);
  172.    }
  173. void clrgdram()                 //清液晶ram
  174. {      
  175.         uchar x,y;
  176.         for(y=0;y<64;y++)
  177.          for(x=0;x<16;x++)
  178.          {  write_com(0x34);
  179.             write_com(y+0x80);        //行地址
  180.             write_com(x+0x80);     //列地址
  181.             write_com(0x30);
  182.             write_data(0x00);
  183.             write_data(0x00);
  184.           }
  185.    }   
  186. void lcdcsh()              //液晶初始化
  187. {  delay(2000);
  188.    write_com(0x30);
  189.    delay(10);         
  190.    write_com(0x30);   
  191.    delay(5);
  192.    write_com(0x0c);       //开显示(无游标、不反白)
  193.    delay(10);
  194.    write_com(0x01);       //清除显示，并且设定地址指针为00H
  195.    delay(500);
  196.    write_com(0x06);       //指定在资料的读取及写入时，设定游标的移动方向及指定显示的移位
  197.    delay(0);
  198. }
  199. void xianshi(uchar code *s)        //用指针显示字符串
  200. {                                     //各种字符都用字符串显示出来  方法简单

  202.    while(*s>0)
  203.     {  
  204.       write_data(*s);
  205.       s++;
  206.       delay(50);
  207.    }
  208. }


  211. void jin88()          //液晶上电显示
  212. {
  213.    int i=0;
  214.    write_com(0x01);
  215.    delay(5);
  216.    write_com(0x80);
  217.    xianshi("题目：单片机控制");
  218.    write_com(0x90);
  219.    xianshi("国旗自动");
  220.    write_com(0x95);
  221.    write_com(0x88);
  222.    xianshi("本项目由锦88独立");
  223.    write_com(0x98);
  224.    xianshi("制作完成");
  225.   
  226. }
  227. void CGRAM()       //自定义  四个汉字字模
  228. {
  229.                    //四个汉字分别是  升降系统
  230.      int i,j;
  231.     int jj=0;
  232.      write_com(0x30);   
  233.      for(j=0;j<4;j++)
  234.      
  235.      {
  236.          write_com(0x40+jj);
  237.         for(i=0;i<16;i++)
  238.        {
  239.          write_data(zdy[j][i*2]);
  240.          write_data(zdy[j][i*2+1]);
  241.         }
  242.         jj=jj+0x10;
  243.         
  244.      }
  245. }      

  247. //电机部分
  248. void djyz1()  //升国旗 正转
  249. {
  250.   clrscreen();
  251.   write_com(0x81);
  252.   xianshi("大家请起立");   
  253.   write_com(0x91) ;
  254.   xianshi("奏国歌    国旗");
  255.   write_com(0x95);          //调用自定义的CGRAM的代码
  256.   write_data(0x00);
  257.   write_data(0x00);
  258.   write_com(0x89);
  259.   xianshi("请行注目礼");
  260.   delay(700000);
  261.      //此处再加声音         用两个口控制apr9600 使其放音
  262.   clrscreen();
  263.   write_com(0x80);
  264.   xianshi("国旗高度:000厘米");
  265.   write_com(0x90);
  266.   xianshi("所用时间: 00秒");

  268.    flag4=1;    //电机正转
  269.    TR1=1;
  270.    xx=0;
  271.    TR0=1;
  272.    sj=0;
  273.    gd1=0;
  274. while(zdbz1)
  275. {
  276. /*此处再加声音         用两个口控制apr9600 使其放音             */
  277.    write_com(0x84);
  278.    write_data(0x7c);
  279.    write_data(0x30+gd13); //时间高度自加
  280.    write_com(0x85);
  281.    write_data(0x30+gd12);
  282.    write_data(0x30+gd11);
  283.    write_com(0x94);
  284.    write_data(0x7c);
  285.    write_data(0x30+sj3);
  286.    write_com(0x95);
  287.    write_data(0x30+sj2);
  288.    write_data(0x30+sj1);
  289. }

  291.    TR1=0;
  292.    TR0=0;
  293.   

  295.    flag1=0;
  296.    flag2=0;
  297.    flag3=1;

  299. }  
  300. void djyz2()   //升半旗       先正转 再反转
  301. {
  302.     clrscreen();
  303.     write_com(0x81);
  304.     xianshi("大家请起立");   
  305.     write_com(0x91) ;
  306.     xianshi("奏国歌    国旗");
  307.     write_com(0x95);          //调用自定义的CGRAM的代码 显示‘升’
  308.     write_data(0x00);
  309.     write_data(0x00);
  310.     write_com(0x89);
  311.     xianshi("请行注目礼");
  312.     delay(700000);
  313.      //此处再加声音
  314.     clrscreen();
  315.     write_com(0x80);
  316.     xianshi("国旗高度:000厘米");
  317.     write_com(0x90);
  318.     xianshi("所用时间: 00秒");

  320.     xx=0;
  321.        flag4=1;    //电机正转
  322.     TR1=1;
  323.     TR0=1;
  324.     sj=0;
  325.     gd1=0;
  326.     while(zdbz1)
  327.     {
  328.       write_com(0x84);
  329.       write_data(0x7c);
  330.       write_data(0x30+gd13);
  331.       write_com(0x85);
  332.       write_data(0x30+gd12);
  333.       write_data(0x30+gd11);
  334.       write_com(0x94);
  335.       write_data(0x7c);
  336.       write_data(0x30+sj3);
  337.       write_com(0x95);
  338.       write_data(0x30+sj2);
  339.       write_data(0x30+sj1);
  340.     }
  341.     TR1=0;
  342.     for(xh=0;xh<30000;xh++)
  343.     {
  344.       write_com(0x94);
  345.       write_data(0x7c);
  346.       write_data(0x30+sj3);
  347.        write_com(0x95);
  348.       write_data(0x30+sj2);
  349.       write_data(0x30+sj1);
  350.     }   
  351.     xx=4;
  352.     flag4=0;    //电机反转
  353.     gd21=gd11;
  354.     gd22=gd12;
  355.     gd23=gd13;
  356.     TR1=1;
  357.     while(zdbz2)
  358.     {
  359.       write_com(0x84);
  360.       write_data(0x7c);
  361.       write_data(0x30+gd13);
  362.       write_com(0x85);
  363.       write_data(0x30+gd12);
  364.       write_data(0x30+gd11);
  365.       write_com(0x94);
  366.       write_data(0x7c);
  367.       write_data(0x30+sj3);
  368.       write_com(0x95);
  369.       write_data(0x30+sj2);
  370.       write_data(0x30+sj1);
  371.    
  372.     }
  373.     TR1=0;
  374.     TR0=0;
  375.        flag1=0;
  376.     flag2=0;
  377.     flag3=1;
  378. }
  379. void djyz3()   //降
  380. {
  381.     xx=4;
  382.     TR1=1;
  383.     flag4=0;    //电机反转      此处没有时间高度显示
  384.     while(zdbz3);
  385.     TR1=0;
  386.     csh();
  387.     flag1=1;
  388.     flag2=1;
  389.     flag3=0;

  391. }
  392. void djyz()
  393. {
  394.      if    (aa==1)
  395.      {     
  396.         aa=0;
  397.         if(flag1)djyz1();
  398.      }
  399.      if(bb==1)
  400.        {
  401.          bb=0;
  402.          if(flag2)djyz2();
  403.        }
  404.      if(cc==1)
  405.        {
  406.          cc=0;
  407.          if(flag3)djyz3();
  408.        }
  409. }

  411. void jpsm()      //键盘扫描
  412. {     
  413.     do
  414.     {
  415.      if(((key1||key2)==1)||((key1||key3)==1)||((key3||key2)==1)    ) //防止两键同时按下
  416.        {
  417.            if(key1==0)
  418.             {
  419.               delay(2);
  420.               if(key1==0)
  421.                 aa=1;
  422.             }
  423.            else if(key2==0)
  424.              {
  425.               delay(2);
  426.               if(key2==0)
  427.                 bb=1;
  428.              }
  429.             else if(key3==0)
  430.              {
  431.               delay(2);
  432.               if(key3==0)
  433.                  cc=1;
  434.              }
  435.         }
  436.         
  437.      }while((aa||bb||cc)==0) ;
  438. }
  439. void csh()
  440. {
  441.    //初始化程序
  442.    flag1=1;
  443.    flag2=1;
  444.    flag3=0;
  445.    zdbz1=1;
  446.    zdbz2=1;
  447.    zdbz3=1;//三个干簧管  低电平时 电机停转
  448.    sj=0;   //时间高度开始值0
  449.    gd1=0;
  450.   
  451.    TMOD=0x11;
  452.    TH0=(65536-50000)/256;  //定时50ms
  453.    TL0=(65536-50000)%256;
  454.    TH1=(65536-100)/256;
  455.    TL1=(65536-100)%256;      //定时0.1ms
  456.    EA=1;
  457.    ET0=1;
  458.    ET1=1;
  459.    TR0=0;
  460.    TR1=0;
  461. }
  462. void yjcsxs()
  463. {
  464.     jin88();//液晶初始化后显示
  465. /*因为升降系统无法直接 显示 我就自定义了四个字的字模*/
  466.     write_com(0x94);          //调用自定义的CGRAM的代码
  467.     write_data(0x00);
  468.     write_data(0x00);           //
  469.     delay(10);
  470.     write_com(0x95);          //调用字库中没有的汉字
  471.     write_data(0x00);
  472.     write_data(0x02);          //
  473.     write_com(0x96);         
  474.     write_data(0x00);
  475.     write_data(0x04);          //
  476.     delay(10);
  477.     write_com(0x97);         
  478.     write_data(0x00);
  479.     write_data(0x06);
  480.     delay(10);
  481.     /*再显示一幅图画*/
  482.     clrscreen();
  483.     clrgdram();
  484.     write_tp(bmp1); //



  488. }


  491. void main()
  492. {
  493.     lcdcsh();//液晶初始化
  494.     CGRAM();//定义字库中没有的字符 升降系统 四个字
  495.        yjcsxs();


  498.     csh();  //电机初始化
  499.     while(1)
  500.     {
  501.      jpsm();//键盘扫描
  502.      djyz();//电机运行
  503.      }
  504. }
  505. void time1() interrupt 3       //定时器1控制电机正反转速度
  506. {
  507.        TH1=(65535-100)/256; //定时0.1ms
  508.       TL1=(65535-100)%256;
  509.       tt1++;
  510.       if(flag4)    //正转
  511.       {
  512.             if(tt1==70)
  513.            {
  514.               tt1=0;
  515.               P2=table[xx++] ;      //P2口控制电机
  516.                 if(xx==4) xx=0;
  517.              }
  518.       }
  519.       else      //反转
  520.       {
  521.          if(tt1==80)
  522.          {
  523.              tt1=0;
  524.                P2=table[--xx];
  525.                if(xx==0) xx=4;
  526.            }
  527.       }
  528. }
  529. void time0() interrupt 1        //定时器0控制时间高度
  530. {
  531.    
  532.     TH0=(65535-50000)/256;    //定时     50ms
  533.     TL0=(65535-50000)%256;
  534.       tt0++;
  535.     tt++;
  536.     if(tt0==6)
  537.         {     
  538.           tt0=0;
  539.           gd12=gd1%100/10;
  540.           gd11=gd1%10 ;
  541.           gd13=gd1/100;
  542.          
  543.           gd21=gd2%10;
  544.           gd22=gd2%100/10;
  545.           gd23=gd2/100;

  547.           gd1++;
  548.           gd2--;
  549.            }
  550.    if(tt==20)
  551.         {
  552.           tt=0;
  553.           sj1=sj%10 ;
  554.           sj2=sj%100/10;
  555.           sj3=sj/100;
  556.           sj++ ;  
  557.         }
  558.                      
  559. }
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沙发
ID:293060 发表于 2018-3-17 10:44 | 只看该作者
很给力！
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板凳
ID:247623 发表于 2018-9-14 14:47 | 只看该作者
连仿真文件都没有，就一张图，一段程序
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地板
ID:922296 发表于 2021-5-16 19:04 | 只看该作者
十分感谢，但是可以讲讲流程不?
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5#
ID:922296 发表于 2021-5-16 19:35 | 只看该作者
伦敦之殇 发表于 2018-3-17 10:44
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

不完整的吗
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6#
ID:922296 发表于 2021-5-17 20:41 | 只看该作者
请问为啥电机不转？
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