红外遥控控制显示计算功能
红外遥控+LCD1602+计算器
红瓦遥控模块设计分为红外发送及红外接收
红瓦发送模块为遥控器,编码在实验说明部分
图一 红外接收模块
LCD1602显示模块:
计算器显示可通过红外遥控或按键实现计算。
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
单片机源程序如下:
- #include<reg51.h> //头文件
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- sbit lcden=P2^7; //LCD1602控制引脚
- sbit rs=P2^6;
- sbit rw=P2^5;
- sbit busy=P0^7;//LCD忙
- sbit IRIN=P3^2;
- char i,j,temp;
- uchar IrValue[6];
- char Time,flag_1=0,flag_2=0;
- long a,b,c; //a,第一个数 b,第二个数 c,得数
- char flag,fuhao;//flag表示是否有运算符键按下,fuhao表征按下的是哪个运算符
- //flag=1表示运算符键按下,flag=0表示运算符键没有按下;
- //fuhao=1为加法,fuhao=2为减法,fuhao=3为乘法,fuhao=4为除法。
- uchar code table[]={//运算数字输入数组
- 7,8,9,0,
- 4,5,6,0,
- 1,2,3,0,
- 0,0,0,0};
- uchar code table1[]={ //经处理后进行键输入显示准备的数组
- 7,8,9,0x2f-0x30, //7,8,9,÷
- 4,5,6,0x2a-0x30, //4, 5, 6,×
- 1,2,3,0x2d-0x30, //1, 2, 3,-
- 0x01-0x30,0,0x3d-0x30,0x2b-0x30//C,0,=,+
- };
- void delay(uchar z) // 延迟函数
- {
- uchar y;
- for(z;z>0;z--)
- for(y=0;y<110;y++);
- }
- void LcdWriteCom(uchar com) // 写指令函数
- {
- rs=0;
- P0=com; //com指令付给P0口
- delay(5);lcden=1;delay(5); lcden=0;
- }
- void LcdWriteData(uchar date) // 写数据函数
- {
- rs=1; P0=date; delay(5);
- lcden=1; delay(5); lcden=0;
- }
- void init() //初始化
- {
- lcden=1; //使能信号为高电平
- rw=0;
- LcdWriteCom(0x38); //8位,2行
- delay(5); LcdWriteCom(0x38); //8位,2行
- delay(5); LcdWriteCom(0x0c); //显示开,光标关,不闪烁*/
- delay(1); LcdWriteCom(0x06); //增量方式不移位 显竟獗暌贫 柚?
- delay(1); LcdWriteCom(0x80); //检测忙信号
- delay(1); LcdWriteCom(0x01); //显示开,光标关,不闪烁
- i=0; j=0;
- a=0; //第一个参与运算的数
- b=0; //第二个参与运算的数
- c=0;
- flag=0; //flag表示是否有符号键按下,
- fuhao=0; // fuhao表征按下的是哪个符号
- }
- void IrInit()
- {
- IT0=1;//下降沿触发
- EX0=1;//打开中断0允许
- EA=1; //打开总中断
- IRIN=1;//初始化端口
- }
- char Judge()
- {
- char num=-1;
- if(flag_1)
- {
- flag_1=2;flag_2=0;
- switch(IrValue[2])
- {
- case 0x19:num=12;break;
- case 0x40:num=15;break;
- case 0x43:num=7;break;
- case 0x15:num=11;break;
- case 0x09:num=3;break;
- case 0x0D:num=14;break;
- case 0x16:num=13;break;
- case 0x0C:num=8;break;
- case 0x18:num=9;break;
- case 0x5E:num=10;break;
- case 0x08:num=4;break;
- case 0x1C:num=5;break;
- case 0x5A:num=6;break;
- case 0x42:num=0;break;
- case 0x52:num=1;break;
- case 0x4A:num=2;break;
- default :num=16;break; //
- }
- }
- return num;
-
- }
- char keyscan() // 键盘扫描程序
- {
- char num=-1;
- P1=0xfe;
- if(P1!=0xfe)
- {
- delay(20);// 延迟20ms
- if(P1!=0xfe) { temp=P1&0xf0;flag_2=2;
- switch(temp)
- {
- case 0xe0:num=0; break; //7
- case 0xd0:num=1; break; //8
- case 0xb0:num=2; break; //9
- case 0x70:num=3; break; //÷
- }
- } while(P1!=0xfe);
- }
- P1=0xfd;
- if(P1!=0xfd)
- {
- delay(20);
- if(P1!=0xfd){ temp=P1&0xf0;flag_2=2;
- switch(temp)
- {
- case 0xe0:num=4; break; //4
- case 0xd0:num=5; break; //5
- case 0xb0:num=6; break; //6
- case 0x70:num=7; break; //×
- }
- } while(P1!=0xfd);//等待按键释放
- }
- P1=0xfb;
- if(P1!=0xfb){ delay(20);
- if(P1!=0xfb) { temp=P1&0xf0;flag_2=2;
- switch(temp)
- {
- case 0xe0:num=8; break; //1
- case 0xd0:num=9; break; //2
- case 0xb0:num=10; break; //3
- case 0x70:num=11; break; //-
- }
- } while(P1!=0xfb);
-
- }
- P1=0xf7;
- if(P1!=0xf7){ delay(20);
- if(P1!=0xf7){ temp=P1&0xf0;flag_2=2;
- switch(temp)
- {
- case 0xe0:num=12; break; //清0键
- case 0xd0:num=13; break; //数字0
- case 0xb0:num=14; break; //等于键
- case 0x70:num=15; break; //加
- }
- } while(P1!=0xf7);
- }
- return num;
- }
- void display(char num)
- {
- if(flag_1==2||flag_2==2)
- {
-
- flag_1=0;
- flag_2=0;
- if(num<12&&num>=0)
- {
-
- if(num==0||num==1||num==2||num==4||num==5||num==6||num==8||num==9||num==10)//如果按下的是'7','8'或'9
- {
- if(j!=0){LcdWriteCom(0x01); j=0; }
- if(flag==0)//没有按过运算符键
- { a=a*10+table[num]; } //按下数字存储到a
- else //如果按过运算符键
- { b=b*10+table[num]; }//按下数字存储到b
- }
- else if(num==3)//如果按下的是'/' 除法
- {
- // count++;
- flag=1; //按下运算符
- fuhao=4;//4表示除号已按
- }
-
- else if(num==7&&flag<=1)//如果按下的是'×'
- {
-
- // count++;
- flag=1;
- fuhao=3;//3表示乘号已按
- }
- else if(num==11)//如果按下的是'-'
- {
-
- //count++;
- flag=1;
- fuhao=2;//2表示减号已按
- }
- i=table1[num]; //数据显示做准备
- LcdWriteData(0x30+i);//显示数据或操作符号
- }
- else
- {
- switch(num)
- {
- case 12:{LcdWriteCom(0x01);a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;}//按下的是"清零"
- break;
- case 13:{ //按下的是"0"
- if(flag==0)//没有按过运算符键
- { a=a*10; LcdWriteData(0x30); }
- else if(flag==1)//如果按过运算符键
- { b=b*10; LcdWriteData(0x30); }
- } break;
- case 14:{j=1; //按下等于键,根据运算符号进行不同的算术处理
- if(fuhao==1) //加法运算
- {
-
- LcdWriteCom(0x80+0x4f);//按下等于键,光标前进至第二行最后一个显示处
- LcdWriteCom(0x04); //设置从后住前写数据,每写完一个数据,光标后退一格
- c=a+b;
- while(c!=0){LcdWriteData(0x30+c%10); c=c/10; }
- LcdWriteData(0x3d); //再写"="
- a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
- }
- else if(fuhao==2) //减法运算
- {
- LcdWriteCom(0x80+0x4f);//光标前进至第二行最后一个显示处
- LcdWriteCom(0x04); //设置从后住前写数据,每写完一个数据,光标后退一格(这个照理说顺序不对,可显示和上段一样)
- if(a-b>0) c=a-b;
- else c=b-a;
- while(c!=0) { LcdWriteData(0x30+c%10);c=c/10; }
- if(a-b<0) LcdWriteData(0x2d);
- LcdWriteData(0x3d); //再写"="
- a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
- }
- else if(fuhao==3) //乘法运算
- {LcdWriteCom(0x80+0x4f); LcdWriteCom(0x04);
- c=a*b;
- while(c!=0) {LcdWriteData(0x30+c%10); c=c/10; }
- LcdWriteData(0x3d); a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
- }
- else if(fuhao==4)//除法运算
- {
- LcdWriteCom(0x80+0x4f);
- LcdWriteCom(0x04);
- i=0;
- if(b!=0)
- {
- c=(long)(((float)a/b)*1000);
- while(c!=0)
- {
- LcdWriteData(0x30+c%10);
- c=c/10;
- i++; if(i==3) LcdWriteData(0x2e);
- }
- if(a/b<=0)
- {
- if(i<=2)
- {
-
- if(i==1) LcdWriteData(0x30);
- LcdWriteData(0x2e); // .
- LcdWriteData(0x30);
- }
-
- LcdWriteData(0x30); //
- }
- LcdWriteData(0x3d);
- a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;
- }
- else
- {
- LcdWriteData('!');LcdWriteData('R');LcdWriteData('O');
- LcdWriteData('R');LcdWriteData('R');LcdWriteData('E');
- }
- }
-
- } break;
- case 15:LcdWriteData(0x30+table1[num]);flag++;fuhao=1;break; //加键 设置加标志fuhao=1;
- }
- }//P1!=0xf7
- }
- }
- main()
- {
- init(); //系统初始化
- IrInit();
- while(1)
- {
- char s=keyscan();//键扫描
- char s1=Judge();
- if(flag_2==2)
- display(s);
- if(flag_1==2)
- display(s1);
- }
- }
- void ReadIr() interrupt 0
- {
- uchar j,k;
- uint err;
- Time=0;
- flag_1=1;
- delay(700); //7ms
- if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
- {
-
- err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
- /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
- 侯,程序死在这里*/
- while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
- {
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- ……………………
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