如何用51单片机控制步进电机，各位大佬，求完整正确的程序

ID:267591 · 发表于 2017-12-27 11:21

如何用51单片机控制步进电机，各位大佬，求完整正确的程序

ID:84283 · 发表于 2017-12-27 13:04

#include <reg51.h>    //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>//内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
   for(k=0; k<125; k++)
   { }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
   for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转30度
      {
      P1 = FFW[i];       //取数据
      delay(15);          //调节转速
      }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void  motor_rev(uint n)
{
   uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
   {
      for (i=0; i<8; i++)    //一个周期转30度
      {
      P1 = REV[i];       //取数据
      delay(15);          //调节转速
      }
   }
}
/********************************************************
*
*  主程序
*
*********************************************************/

main()
{
while(1)
{
   motor_ffw(5);       //电机正转
   delay(5000);          //换向延时
   //motor_rev(5);       //电机反转
   //delay(1000);          //换向延时
}
}

/********************************************************/

自己改吧，这是正反转5S

ID:267208 · 发表于 2017-12-27 14:12

这是带着作业本过来的吗

ID:267713 · 发表于 2017-12-27 14:36

这个应该有pcb图吧，估计配合一起使用

ID:78322 · 发表于 2017-12-27 14:52

安装个PROTUES，里面有例程。

ID:267701 · 发表于 2017-12-27 15:56

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件 #include <intrins.h>//内部包含延时函数 _nop_(); #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P1 = FFW[i]; //取数据 delay(15); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈 { for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P1 = REV[i]; //取数据 delay(15); //调节转速 } } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { while(1) { motor_ffw(5); //电机正转 delay(5000); //换向延时 //motor_rev(5); //电机反转 //delay(1000); //换向延时 } } /********************************************************/ 自己改吧，这是正反转5S

ID:267701 · 发表于 2017-12-27 15:58

你可以看一下你配套光盘中，单片机教程—配套程序

ID:493642 · 发表于 2019-4-3 10:16

qq1105424012 发表于 2017-12-27 13:04
#include //51芯片管脚定义头文件
#include //内部包含延时函数 _nop_();

请问一下该怎么连线呢

ID:504144 · 发表于 2019-4-3 15:49

去某宝搜索L298N电机驱动模块，下载程序就可以了

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