基于CC2530的蓝牙小车，为什么不可以动？是不是哪里错了？求解。

ID:261999 · 发表于 2017-12-30 22:56

#include<ioCC2530.h>

#define INA  P0_0
#define INB  P0_1
#define INC  P0_2
#define IND  P0_3//P0_0~P0_3

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uint i;

/***************初*始*化*****/
void InitIO()
{
      P0SEL &=~((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)); //设置为普通IO
P0DIR |=((1<<0)|(1<<1)|(1<<2)|(1<<3)); //设置为输出
}

/********串*口*初*始*化*函*数*******/
void InitUart()
{
CLKCONCMD &= ~0x40;             // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40);          // 等待晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x47;             // 设置系统主时钟频率为 32MHZ

PERCFG = 0x00;
//P1SEL = 0x0c;       //P1_2,P1_3用作串口
//P2DIR &= ~0XC0;    //P0 优先级

U0CSR |= 0x80;    //UART 方式
U0GCR |= 11;
U0BAUD |= 216;    // 波特率设为115200
UTX0IF = 0;       //UART0 TX 中断标志初始置位1
U0CSR |= 0X40;    //允许接收
IEN0 |= 0x84;       // 开总中断
}

/********* 延*时*函*数*********/

void Delay(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i = 0; i < n; i++)
        for(i = 0; i < n; i++);
for(i = 0; i < n; i++)
        for(i = 0; i < n; i++);
}
/*******run*函*数*用*于*蓝*牙*遥*控*******/
void run(void)
{
for(i=0;i<13;i++)
{
INA=1;
INB=1;
INC=1;
IND=1;
}
}
void left(void)
{
for(i=0;i<13;i++)
{
INA=0;
INB=0;
INC=1;
IND=1;
}
}
void right(void)
{
for(i=0;i<13;i++)
{
INA=1;
INB=1;
INC=0;
IND=0;
}
}
void stop()
{
INA=0;
INB=0;
INC=0;
IND=0;
}

/******接*收*蓝*牙*信*号*************/
char uart_receive_byte()
{
while(URX0IF==0);
URX0IF=0;
return U0DBUF;
}

void main()
{
         InitIO();
         InitUart();

         while(1)
         {
         char tmp=uart_receive_byte();
                        switch(tmp)
                        {
                              case '1':
                                 left();
                                 break;
                              case '2':
                                 run();
                                 break;
                              case '3':
                                 right();
                                 break;
                              case '4':
                                 stop();
                                 break;
                              default:
                                 stop();
                           }

         }
}

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