求教L293d和单片机不论发送什么数据，电机都不受控制

ID:264258 · 发表于 2018-1-1 14:57

arduino的l293d驱动板转到51单片机上出现了问题因为驱动板通过74HCT595N连接单片机，所以我写了个程序，如下
//74HC595
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define NOP() _nop_()
sbit MOSIO=P2^1;
sbit R_CLK=P2^2;
sbit S_CLK=P2^0;
sbit M1=P1^1;          //电机使能
sbit M4=P1^2;
sbit M3=P1^3;
sbit M2=P1^4;
sbit pwm=P1^0;
void delay(unsigned int i);
void HC595SendData(unsigned char SendVal);
void delay(unsigned int i)
{
      unsigned int j;
      for(i;i>0;i--)
            for(j=300;j>0;j--);
}
void HC595SendData(unsigned char SendVal)
{
      unsigned char i;
      for(i=0;i<8;i++)
      {
            if((SendVal<<i)&0x80)MOSIO=1;
            else MOSIO=0;
            S_CLK=0;
            NOP();
            NOP();
            S_CLK=1;
      }
      R_CLK=0;
      NOP();
      NOP();
      R_CLK=1;
}
void main()
{
      M1=1;             //电机使能
      M2=1;
      M3=1;
      M4=1;
      pwm=0;          //595使能
      while(1)
      {

            HC595SendData(0xf0);//发送数据
      }
}

现在出现的问题是，不论发送什么数据，电机都不受我控制，单片机断电重开后，或者拔线重连，电机的转动情况可能都不一样。
我认为可能是连线问题，图如下

该如何解决呢？感激不尽！

ID:264258 · 发表于 2018-1-1 15:01

或许是连线问题，51板上有3个GND4个VCC，驱动板上有三个GND，3V，5V，还有其他的引脚不知道怎么连

ID:164602 · 发表于 2018-1-1 17:53

同学，你了解你的模块吗？？？我在某宝上查找L293D模块，就找到了你的这块模块，还有资料。
我截了些图，你看看，你也可以去找找。
学51，不了解硬件，是很有问题的。

ID:262845 · 发表于 2018-1-9 10:55

HC595SendData(0xf0);//发送数据，同学这是发送什么数据，有没有PWM脉冲。要有控制脉冲才能转。

ID:264258 · 发表于 2018-1-9 18:14

人在江湖128 发表于 2018-1-9 10:55
HC595SendData(0xf0);//发送数据，同学这是发送什么数据，有没有PWM脉冲。要有控制脉冲才能转。

PWM我设置的始终为开，发送的数据是八位二进制码，对应四个电机的正负极，这个十六进制数字会通过595芯片转换成八位的并行输出到四个电机上。

ID:264258 · 发表于 2018-1-9 18:16

HC6800-ES-V2.0 发表于 2018-1-1 17:53
同学，你了解你的模块吗？？？我在某宝上查找L293D模块，就找到了你的这块模块，还有资料。
我截了些图， ...

硬件我是了解的，这些资料我也都有，要不然我是不可能完成arduino到51的转换的。大佬您很优秀，那么应该能看得出来，我贴的图是了解硬件之后才做的吧？

ID:437993 · 发表于 2018-12-3 21:48

朋友你好，请问一下你的这个问题解决没有，我也刚好遇到这个问题，接线和你的差不多，驱动板电源已经联通，但是电机就是不转，也无法检测595这个芯片的数据是否写进去了，输出没有。望回复

ID:606164 · 发表于 2019-10-13 13:47

兄弟，一样的问题啊，电机的转动情况不定，我更奇葩的是主控板电源都没开，电机就转了，驱动板那几个PWM端都有1.8

ID:607802 · 发表于 2019-10-13 16:27

程序有没有问题

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