单片机控制步进电机东拼西凑改出来的程序有问题

ID:161507 · 发表于 2018-1-21 01:30

下面是单片机控制步进单机的程序，由于本人没学过C语言，不是很懂，这些程序都是在网上找的，东拼西凑改出来的
现在所有功能都实现了，但是还有一点问题：

单片机上电，步进电机复位，按住KEY1，电机正转，松手反转，可以循环，但是按KEY2，电机不动。
如果单片机上电后，先按key2，电机正转，松手反转，再按key2就不转了。按key1同样可以循环。

程序应该怎么改，请高手指点

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key1=P3^2; //按键1
sbit key2=P3^3; //按键2
sbit key3=P3^4; //传感器
uchar code ffw[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code rev[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
void motor_ffw(uint n) //步进电机正转
{
uchar i;
uint j;
for(j=0; j<6*n; j++) //转1*n圈
{
for(i=0; i<8; i++) //一个周期转60度
{
P1 = ffw[i];
delay(15);
}
}
P1=0xff;
while(key1==0||key2==0);
}
void motor_rev(uint n) //步进电机反转
{
uchar i;
uint j;
for(j=0; j<6*n; j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
if(key3==0)
{
break;
}
P1=rev[i];
delay(15);
}
}
P1=0xff;
while(key1==1);
}
void main()
{
while(1)
{
if(key3==1)
{
delay(50);
if(key3==1)
{
motor_rev(11);
}
}
if(key1==0||key2==0)
{
delay(50);
if(key1==0||key2==0)
{
motor_ffw(10);
}
}
}
}

复制代码

ID:277987 · 发表于 2018-1-21 09:31

你这个代码是按KEY3电机反转，按住KEY1和KEY2电机正转，你可以在主函数里加按键消抖，按下KEY1时，调用正转函数，松开时，调用反转函数，下面的同理

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