单片机中断程序跳不出来了，小白求助

ID:241325 · 发表于 2018-1-25 12:55

小白求助，中断程序跳不出来，不能往下执行，大神帮忙看看怎么改
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正转
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反转
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;       //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;
void delay(uint);
void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
      configpwm(); /*执行完这两个语句以后，
      head();          就不往下执行stop这条语句了,是哪个地方不对，大神帮
      delay(300);    忙看看怎么改*/
      stop();
}
void configpwm()
{
   TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
   TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时
   TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
   EA=1;//开总中断
   ET0=1;//开定时器0中断
   TR0=1;//启动定时器0

}

void timer0() interrupt 1
{
   TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
   TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时       +
   TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
   TR0=1;//打开定时器
         time++;
   if(time>=100) time=0;//50hz
   if(time<=80)
         {
         ENA=0; //占空比20%
            ENB=0;
         }
   else
         {
            ENA=1;
            ENB=1;
         }
}
void head(uint i)
{
               IN1=1;       //正转前
            IN2=0;
            IN3=0;
            IN4=1;
}
void stop()
{
      IN1=0;
      IN2=0;
      IN3=0;
      IN4=0;
}
void delay(uint z)
{
      uint x,y;
      for(x=1000;x>0;x--)
      {
            for(y=z;y>0;y--);
      }
}

ID:279618 · 发表于 2018-1-25 14:18

程序有问题

ID:279601 · 发表于 2018-1-25 14:26

不知道你用的是那款单片机，有些单片机本身自带循环的，你可以在程序最后stop();后面加一个while（1）；语句试试看看是不是会停下来，再者你在stop();语句里可以把定时器中断给关了，反正你要实现的是停止，需要用的时候，在head();里打开中断，初始化可以关掉中断，这样你使用的时候调用函数就会打开中断，调用stop函数就可以关闭中断，把中断的关闭和打开指令放在相应的子函数里，这样就不会产生干扰了

ID:97438 · 发表于 2018-1-25 14:36

void main()
{
configpwm();
while( 1 )
{
      head();
      delay( 300 );
      stop();
      delay( 300 );
}
}

ID:97438 · 发表于 2018-1-25 14:37

还有。。。谁告诉你这个程序中断跳不出来。。。错误根本不在于中断是否能跳出来。

ID:279632 · 发表于 2018-1-25 15:39

首先中断不要用延时尽量短时间呆在中断里你的情况应该是你中断之后程序延时300 但是没到300的时候就又发生了中断中断之后再延时这样就成死循环了

ID:213173 · 发表于 2018-1-25 18:16

你的中断周期太短，大约9us，中断服务内容又占用较多时间，留给CPU处理main函数的时间微乎其微。所以delay执行一次要比你设置的时间长出许多，你就感觉卡死在delay。另外main函数写得不规范，每循环一次就要重新初始化定时器，这样定时器中断也会工作不正常。改成这样好些：
void main()
{
configpwm();
while(1)
{
head();
delay(300);
stop();
}
}

ID:97438 · 发表于 2018-1-25 19:25

wulin 发表于 2018-1-25 18:16
你的中断周期太短，大约9us，中断服务内容又占用较多时间，留给CPU处理main函数的时间微乎其微。所以delay ...

你这个程序也不能实现。。。应该在stop后面再延时。详细看我发的。

ID:279566 · 发表于 2018-1-25 19:26

不要在终端里面给占空比，你写个while循环就可以了

ID:70531 · 发表于 2018-1-25 21:41

主函数是应该有个while(1)；l另外定时器中断有什么用赋初值时为什么要关闭定时器

ID:213173 · 发表于 2018-1-25 22:08

luoluoluo136 发表于 2018-1-25 19:25
你这个程序也不能实现。。。应该在stop后面再延时。详细看我发的。

其实这个程序根本就无法正常运行，这样改动只是给楼主解释一下程序卡在delay(300);的原因。

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