STK672-040四相五线步进电机驱动器电路原理图与单片机源程序及PCB等资料

ID:280979 · 发表于 2018-2-1 12:14

【简要说明】

一、尺寸：长86mmX宽52mmX高23mm

二、主要器件：STK672-040四相步进电动机驱动器

电压：输入电源直流5V ，控制电压由负载电机决定电压范围10V~45V

电流：最大输出电流2.2A

三、特点：

1、接线方式简单。

2、可由单片机直接控制。

3、抗干扰能力强

4、大散热片散热效率高

5、可单独控制一台四相五线步进电机

6、可以实现最高16细分

7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。

8、具有指示灯。

适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。

GYJ-0026_STK672-040四相五线步进电机驱动器原理图及PCB图：

元件清单：

实物图与接线图：

GYJ-0026_STK672-040四相五线步进电机驱动器调试程序-圈数
单片机源程序如下:

/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
作者：zhangxinchunleo
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
/********************************************************************
程序说明：
当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转；
当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转；
当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转；
当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转；
*********************************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=10; //初始化速度
uint qs=0;
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速
/********************************************************
延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
加速函数
********************************************************/
void jia()
{
Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
}
/********************************************************
减速函数
********************************************************/
void jian()
{
Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}
}
/********************************************************
主函数
********************************************************/
main()
{
shi_neng=0; // 使能控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=1;qs=0;while(!zheng_zhuan);delay(10);}
if(fan_zhuan==0){shi_neng=1;fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
if(qs<=3200)
{
qs++;
mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
}
delay(1); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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