四轴飞行控制的PWM源代码

ID:282137 · 发表于 2018-2-4 15:29

#include "config.h"
#include "STC8xxx_PWM.H"

void PWMGO(void)
{
// int i=1;

//设置需要使用的PWM输出口为强推挽模式
P20 = 0;
P21 = 0;
P22 = 0;
P23 = 0;
// P24 = 0;
// P25 = 0;
// P26 = 0;
// P27 = 0;
P2n_push_pull(0x0f); // PWM0-P2.0 PWM1-P2.1  PWM2-P2.2  PWM3-P2.3 PWM4-P2.4 PWM5-P2.5  PWM6-P1.6  PWM7-P1.7

//****************************************以上为I/0初始化******************************************
//使用定时器2作为时钟源

EAXSFR(); //访问XFR

PWMCFG = 0x00; // 7位                   6位          5位 4位 3位 2位 1位 0位
// CBIF
//1  计数器归零中断标志  计数器归零触发ADC -    -    -    -    -    -
//0                   归零时不触发ADC

PWMIF = 0x00; //  7位 6位  5位 4位 3位 2位 1位 0位
//  C7IF  C6IF  C5IF  C4IF  C3IF  C2IF  C1IF  C0IF
//相应PWM中断标志

PWMFDCR = 0x00; //  7位    6位 5位    4位 3位 2位 1位 0位
// INVCMP  INVIO  ENFD  FLTFLIO  EFDI  FDCMP  FDIO  FDIF

PWMCKS = 11; //7位6位5位 4位          3位 2位 1位 0位
// 置0 0-系统时钟分频       分频参数设定
//       1-定时器2溢出    时钟=系统时钟/([3:0]+1)

PWMC  = 16000; // 15位寄存器，决定PWM周期，数值为1-32767，单位：脉冲时钟

// 以下为每个PWM输出口单独设置
PWM0CR = 0x80; //    7位    6位       5位 4位3位    2位       1位          0位
//    ENCnO CnINI    - Cn_S    ECnI    ECnT2SI       ECnT1SI
//1: 允许PWM  初始高电平    IO选择允许中断允许T2点中断允许T1点中断
//0: 禁止PWM  初始低电平    IO选择禁止中断禁止T2点中断禁止T1点中断
PWM1CR = 0x80;
PWM2CR = 0x80;
PWM3CR = 0x80;
// PWM4CR = 0x80;
// PWM5CR = 0x80;
// PWM6CR = 0x80;
// PWM7CR = 0x80;
/*
PWM0HLD = 0x00;
PWM1HLD = 0x00;
PWM2HLD = 0x00;
PWM3HLD = 0x00;
PWM4HLD = 0x00;
PWM5HLD = 0x00;
PWM6HLD = 0x00;
PWM7HLD = 0x00;
*/
PWM0T1 = 4000;
PWM1T1 = 4000;
PWM2T1 = 4000;
PWM3T1 = 4000;
// PWM4T1 = 4000;
// PWM5T1 = 4000;
// PWM6T1 = 4000;
// PWM7T1 = 4000;

PWM0T2 = 2000;
PWM1T2 = 2000;
PWM2T2 = 2000;
PWM3T2 = 2000;
// PWM4T2 = 2000;
// PWM5T2 = 2000;
// PWM6T2 = 2000;
// PWM7T2 = 2000;

PWMCR = 0x80; //允许PWM

EAXRAM(); //恢复访问XRAM

}

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