设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 关于6自由度机械臂的问题
返回列表 发新帖
查看: 2030|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

关于6自由度机械臂的问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:284334 发表于 2018-2-18 06:36 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机械臂末端执行器坐标矩阵，
[nx,ox,px]
[ny,oy,py]
[nz,oz,pz]
这个矩阵到底是个什么意思，我没有明白，在进行运动学反解的时候，怎么确定这个矩阵数据。
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏1 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表