1、51单片机实现由串口调试助手发送字符串控制继电器的开关可以说明你单片机程序串口收发功能是正常的，但是esp8266与51单片机的通信是有格式要求的，你的单片机程序要修改一下。
2、下面是P2口控制灯的51单片机程序，你可将灯换成继电器即可。
/********************************************************************/
#include <REGX51.H>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED0=P2^0; //红灯
sbit LED1=P2^3; //黄灯
sbit LED2=P2^6; //绿灯
/*****************相关变量**************/
uchar Receive,i,qj,yz,zz,ht;
uint n;
uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
/*******************************************************************
名称：延时函数 作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void us_delay(uchar t)
{
while(t--);
}
void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50; //设置串行方式
TH1 = 0xFD; //波特率9600
TL1 = TH1;
PCON = 0x00;
EA = 1; //总中断打开
ES = 1; //开串口中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
/********************************************************************
名称：串口发送函数 功能：MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据
********************************************************************/
void Send_Uart(uchar value)
{
ES=0; //关闭串口中断
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
SBUF=value; //发送
while(TI==0); //等待发送完毕
TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
ES=1; //允许串口中断
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数 作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\r'); //回车
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块发送函数 作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,26");
while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
{
Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
us_delay(5);
puf++;
}
us_delay(5);
Send_Uart('\n'); //换行
ms_delay(10);
}
/********************************************************************
名称：主函数 作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
Uart_Init(); //波特率发生器
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
ms_delay(2000);
// ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
// ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式（WPA2-PSK）
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式，允许多个各客户端接入
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
ms_delay(2000);
ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时
ES=1; //允许串口中断
qj=1;
zz=1;
yz=1;
ht=1;
LED0=1;
LED1=1;
LED2=1;
while(1)
{
if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
{
if((Recive_table[9]=='G')&&(Recive_table[10]=='P'))
{
if(Recive_table[15]=='0')
{
LED0=0; //红灯亮
ESP8266_Sent("1号灯开灯miandeng");
//wifi模块向pc端或手机端 发送"灯灭
}
else
if (Recive_table[15]=='1')
{
LED0=1; //红灯灭
ESP8266_Sent("1号灯关灯liangdeng");
//wifi模块向pc端或手机端 发送"灯亮"
}
else
if (Recive_table[15]=='2')
{
LED1=0; //黄灯亮
ESP8266_Sent("2号灯开灯miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='3')
{
LED1=1; //黄灯灭
ESP8266_Sent("2号灯关灯miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='4')
{
LED2=0; //绿灯亮
ESP8266_Sent("3号灯开灯miandeng");
}
else
if (Recive_table[15]=='5')
{
LED2=1; //绿灯灭
ESP8266_Sent("3号灯关灯miandeng");
}
}
}
}
}
/*********************************************************************
名称：串行通讯中断 作用：发送或接收结束后进入该函数，对相应的标志位软件清0，实现模块对数据正常的收发。
********************************************************************/
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
static uchar i=0;
if(RI==1)
{
RI=0;
Receive=SBUF; //MCU接收wifi模块反馈回来的数据
Recive_table[i]=Receive;
if((Recive_table[i]=='\n'))
{
i=0;
}
else i++; //遇到换行 重新装值
}
else TI=0;
} |
