L297_L298步进电机驱动器电路图与PCB及正反转加减速单的片机源码资料

ID:284341 · 发表于 2018-2-19 01:52

Altium Designer画的L297_L298混合式步进电机驱动板的电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

L297_L298芯片混合式步进电机驱动器元件清单：

【简要说明】
一、尺寸：长71mmX宽43mmX高28mm
二、主要芯片：L297、L298N
三、工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；电机电压直流5V~30V
四、最大工作电流：2A
五、额定功率25W
六、特点：
      1、具有电源指示。
      2、转速可调
      3、抗干扰能力强
      4、具有续流保护和过电流保护
      5、可单独控制一台步进电机
      6、可控制两相和四相步进电机
      7、可控制直径在42mm内的任何，两相和四相步进电机
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。

功能图：

驱动模块的接线图：

pcb板子：

keil编写的此模块控制步进电机正转_反转_加速_减速_高速源程序如下:

////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////////
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Y=1; //初始化速度
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
sbit fang_shi=P1^1; // 工作方式控制位
sbit fang_xiang=P1^2;// 旋转方向控制位
sbit mai_chong=P1^3; // 脉冲控制位
sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转
sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转
sbit jia_su=P2^2; // 加速
sbit jian_su=P2^3; // 减速
/********************************************************
延时函数
********************************************************/
void delay(uchar i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<180;k++);
}
/********************************************************
加速函数
********************************************************/
void jia()
{
Y=Y-1;
if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
}
/********************************************************
减速函数
********************************************************/
void jian()
{
Y=Y+1;
if(Y>=100){Y=100;}
}
/********************************************************
主函数
********************************************************/
main()
{
shi_neng=1; // 使能控制位
fang_shi=1; // 工作方式控制位
fang_xiang=1;// 旋转方向控制位
mai_chong=1; // 脉冲控制位
while(1)
{
if(zheng_zhuan==0){fang_xiang=1;}
if(fan_zhuan==0){fang_xiang=0;}
if(jia_su==0){delay(10);while(!jia_su);jia();}
if(jian_su==0){delay(10);while(!jian_su);jian();}
mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲
delay(Y); //延时(括号内数值越小，电机转动速度越快)
}
}

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