这是基于单片机串口的一个多字节接收程序

ID:285500 · 发表于 2018-2-25 22:00

void EHBAC_setup(void)
  {
   if(data_receive!='r')                            //结束标志位r(检验的直接是数值，前面发送字符串，已经减去48)
   {
      data_r1[datasp]=data_receive-48;
      datasp++;
      /*if(datasp>=7)
      {
            data_receive!='r';                      //避免过多累计，所以强制转换
      }*/                                           //记录已经接收到的数据的个数，用于下面的判断
   }
   else
   {
      if((data_r1[0]==70)&&(data_r1[1]==253))       //输入负的速度值
         {                                        //对应的最大速度输入值是四位
            EHBAC_Calculate();
            shuzhi= shuzhi*(-1);
            speed1=shuzhi;
            speed=0;
            fu();
         }
      else
         {
         if((data_r1[0]==70)&&(data_r1[1]==251))
            {
               EHBAC_Calculate();
               speed=shuzhi;
               speed1=0;
               zheng();
            }
         }
      datasp=0;
      number=0;
      shuzhi=0;
      Strategy_flag=0;
   }
  }

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