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求遗传算法优化pid循迹小车代码

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楼主
ID:286882 发表于 2018-3-2 11:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用遗传算法,优化 PID参数,使循迹小车的运行最平稳。即在标准轨道上运行一个整圈,小车在轨道上运行的累积偏差最小。
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