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虽然上述研究方法都很好地解决了GPS适用性差，跟踪误差大，响应速度慢，超调量大，系统工作不稳定等问题。但是GPS导航仍然具有一定的局限性，它在使用时要求用户实时连接网络或者存储高精度的数字地图，否则其导航精度和实时性难以保证。在移动导航中，GPS定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，如大山会阻碍信号的接收，温室大蓬，树冠也会对信号的产生阻挡等，同时还受到时钟误差，传播误差，接受机噪声等诸多因素的影响。GPS 导航的另一不足是，需要在环境已知的情况下，花时间预先输入车辆跟踪路线[9]。同时由于GPS导航系统的成本较高，使得其在农业工程中的应用受到一定限制。
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