求一个SG90,9g舵机STC15F104W驱动程序

ID:287522 · 发表于 2018-3-7 20:21

想做一个传感器驱动舵机的程序，我用的是STC15F104W。
想法是这样，
P3.3连接舵机信号输入端
P3.4引脚连接一个输出开关量的湿度传感器
P3.5引脚连接一个输出开关量的温度传感器
P3.4输入高电平&P3.5为低电平时，舵机正转15°，每一次P3.4高电平&P3.5低电平都让舵机在目前所在位置基础上正转15°。
P3.5输入高电平&P3.4为低电平时，舵机反转15°，每一次P3.4高电平&P3.5低电平都让舵机在目前所在位置基础上反转15°。
P3.2输入高电平时，舵机恢复0°。

求高手给写一个程序吧，小弟先行谢过了！

不胜感激！

ID:287522 · 发表于 2018-3-7 20:27

本帖最后由 Neroperfect 于 2018-3-7 20:28 编辑

舵机是SG90,9g舵机，旋转角度是-90°~90°，最后一条舵机恢复0°指的回复中位。

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