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电机控制求助 有没有现有板子能实现如下功能

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1.电机在接近开关1或接近开关2两个位置,当电机在接近开关1位置时(按钮开关2失效),按下(按钮开关1)电机正转,走向接近开关2,当到达接近关开2时(按钮开关1失效),按下(按钮开关2),电机反转走向接近开关1.
2.当电机在途中按下急停开关,电机停止,当急停复位后,电机反转到达接近开关1后停止。


注意:
电机在限位开关1时,按钮开关2失效;
电机在限位开关2时,按钮开关1失效;


请问有没有现有板子能实现这样的功能,

电机:直流24V  额定功率:120W





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