stm32f429 CAN回环测试源码

ID:295978 · 发表于 2018-3-23 15:26

stm32f429 CAN回环测试，共同进步学习，感谢平台，会多多学不断进步

【*】程序简介
-工程名称：CAN—回环测试
-MDK版本：5.16
-ST固件库版本：1.5.1

【！】功能简介：
使用CAN回环模式进行通讯实验。
学习目的：学会使用CAN通信。

【！！】注意事项：
本实验是回环测试，开发板只是向自己发送数据，不经过CAN芯片，也不能把数据发送给外部主机。
需要双机通讯请参考“CAN-双机通讯”实验。

【！】实验操作：

电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，
复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。

给开发板下载本程序，按下开发板的KEY1键，会使用CAN 回环发送0-255的数字。
若开发板的CAN接收到256个字节数据，会把数据以16进制形式打印出来。

/*********************************************************************************************/

【*】引脚分配
(回环测试不经过CAN芯片，可不用管这部分)
CAN芯片
CAN芯片的电源引脚与排针相连，通过跳线帽STM32的串口相连。(出厂默认没有连接跳线帽)
5V       <--->C/4-5V  （可通过跳线帽连接到5v）
RXD       <--->PB8
TXD       <--->PB9

串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收发引脚与STM32的发收引脚相连。
RX<--->PA9
TX<--->PA10

/*********************************************************************************************/

【*】时钟

A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各总线运行时钟：
-系统时钟 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz

C.浮点运算单元：
  不使用

单片机源程序如下:

/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @brief CAN通讯实验(回环模式)
******************************************************************************
* @attention
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"
#include "./can/bsp_can.h"
#include "./key/bsp_key.h"
__IO uint32_t flag = 0; //用于标志是否接收到数据，在中断函数中赋值
CanTxMsg TxMessage; //发送缓冲区
CanRxMsg RxMessage; //接收缓冲区
/// 不精确的延时
static void can_delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
/*初始化USART1*/
Debug_USART_Config();
/*初始化按键*/
Key_GPIO_Config();
/*初始化can,在中断接收CAN数据包*/
CAN_Config();
printf("\r\n 欢迎使用秉火 STM32 F429 开发板。\r\n");
printf("\r\n 秉火F429 CAN通讯回环实验例程\r\n");
printf("\r\n 实验步骤：\r\n");
printf("\r\n 1.使用回环模式，不需要连接外部芯片\r\n");
printf("\r\n 2.按下开发板的KEY1键，会使用CAN向外发送0-7的数据包，包的扩展ID为0x1314 (由于回环模式，是自己发送给自己)\r\n");
printf("\r\n 3.若开发板的CAN接收到扩展ID为0x1314的数据包，会把数据以打印到串口。 \r\n");
printf("\r\n 4.本例中的can波特率为1MBps，为stm32的can最高速率。 \r\n");
while(1)
{
/*按一次按键发送一次数据*/
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
{
LED_BLUE;
CAN_SetMsg(&TxMessage);
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
can_delay(10000);//等待发送完毕，可使用CAN_TransmitStatus查看状态
LED_GREEN;
printf("\r\n已使用CAN发送数据包！\r\n");
printf("\r\n发送的报文内容为：\r\n");
printf("\r\n 扩展ID号ExtId：0x%x \r\n",TxMessage.ExtId);
CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,8);
}
if(flag==1)
{
LED_GREEN;
printf("\r\nCAN接收到数据：\r\n");
CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,8);
flag=0;
}
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

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