Altium Designer画的kea128主板电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
测试问题汇总
1.电容耐压值的选择。
2.升压芯片输入电压以及引脚的定义问题。
3.当插入调试器的时候，会出现电路逆向导通，应注意电路的单向导通设计。
4.电机驱动部分走线太细。
5.SD卡引脚连接错误。
6.电源电压监测电路。
7.预留红外传感器接口。
列表：
CCD传感器.SchDoc
Key.SchDoc
LCD液晶屏.SchDoc
主控板.SchDoc
光电组主板(覆铜)PCB.PcbDoc
光电组主板PCB.PCB3D
控制器.SchDoc
电机驱动.SchDoc
电源.SchDoc
速度检测.SchDoc
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主板V1.0.rar
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