如何做单片机多路高效率1kHZ的pwm 困扰了我很久了

ID:272269 · 发表于 2018-3-26 15:23

怎么样在stc12c上做多路（最好是3路以上）1kHZ的pwm用定时器定时
有什么思路更有效率解决
这个问题困扰了我很久

ID:155507 · 发表于 2018-3-26 21:50

怎么可能搞不了三路独立的呢?不要被STC12C5A60S2的硬件蒙蔽了视线,认为,STC12C只有两路PWM,无法实现3路,你却忘记了最原始的办法,不要说STC12有PWM功能,即使是传统的AT89S52这类没有PWM功能的单片机也一样能够实现楼主的要求. 就是软件实现PWM功能

ID:212149 · 发表于 2018-3-27 10:19

用定时器可以实现在任意io上输出pwm，可以很多路，一般控制多个舵机我都是这么做得。

ID:297722 · 发表于 2018-3-27 13:10

用一个定时器产生基本时钟，PWM周期和占空比做成多路不同的表格数据，然后从定时器中断中取数控制多路PWM输出即可

ID:373976 · 发表于 2020-3-13 12:00

QWER01234 发表于 2018-3-27 10:19
用定时器可以实现在任意io上输出pwm，可以很多路，一般控制多个舵机我都是这么做得。

我最近也在想这问题，你说的方式理论没问题，但是路数多了会不会闪烁呢

ID:687694 · 发表于 2020-3-13 13:14

这个问题也不难解决，如果只是单纯的PWM输出，没有其他延迟高的处理任务，则直接由中断产生时间片中断，以1000hz周期为切时间片N份，设置每路输出的反转点变量，比较变量与N反转输出即可。
如果有其他高延迟任务但可重入函数类型的，可采用RTX-51（keil自带51操作系统）以RTX系统延迟为基准计数变量N，周期为1000kz，在每个任务（一路pwm）中比较设定值与变量N大小决定输出翻转即可得到多路pwm。

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