[求助]真的很需要你的帮助~~

 
正在做一个小车，遇到个很纠结的问题：

     我是用的电机驱动控制两个电机，但是有时候可以按照程序的设定正常运行（前进，后退，左转，右转），有时候就会抽筋：感觉只是执行程序的前面一段然后就马上复位（无限循环），就会一直前进。我已经关闭了看门狗定时器。

    求救~~