我是初学者，到达我的目标需要些什么？？

ID:299872 · 发表于 2018-4-3 12:52

初学者，我就想做个避开障碍的小车。
2个声波模块，各控制一个马达，哪边障碍远，哪边的马达转速就慢。
这些都需要些什么知识和硬件？
目前我知道需要AD/DA，具体内容哪里可以学？

ID:299426 · 发表于 2018-4-3 15:15

网上的有着些教程的哈自己需要学会编程的哈

ID:299872 · 发表于 2018-4-3 17:50

简——亦发表于 2018-4-3 15:15
网上的有着些教程的哈自己需要学会编程的哈

编程问题不大，主要是需要什么硬件？

ID:195836 · 发表于 2018-4-3 18:56

就是根据测得的距离来控制马达的转速是吧？
首先，超声波测距，这个应该是用到定时器。然后根据值来控制马达，不一定要用DA的。
一般估计你会用到的电机就是步进电机或者直流电机。步进电机的话直接是数字量进行控制的，完全不需要AD。直流电机的话，可以用DA来控制，或者更简单用pwm来控制都可以。关于具体怎么选电机，用什么控制，你就自己选择吧。
然后不管你用什么电机，都不能直接跟单片机相连，需要用到驱动芯片（比如LN297之类的），不然会烧坏单片机。你可以理解为三极管吧，基极连单片机

ID:299872 · 发表于 2018-4-3 23:22

奎尔塞拉发表于 2018-4-3 18:56
就是根据测得的距离来控制马达的转速是吧？
首先，超声波测距，这个应该是用到定时器。然后根据值来控制马 ...

pwm加三极管可以吗？？

ID:301798 · 发表于 2018-4-4 00:34

建议找一个懂的朋友或网友，先做技术沟通，有问题及时讨论，通过实际项目，先做起来，理解起来会快一些。

ID:301797 · 发表于 2018-4-4 00:43

臂章小车可以用红外探头实现

ID:301803 · 发表于 2018-4-4 01:47

建议先从基础的点亮led之类学起

ID:280919 · 发表于 2018-4-4 07:45

学习单片机基本知识，在研究别人的代码

ID:281836 · 发表于 2018-4-4 08:18

多查看网上前辈的资料库，一点点积累

ID:301818 · 发表于 2018-4-4 08:27

推荐手把手教你学51单片机

ID:301821 · 发表于 2018-4-4 08:33

感觉看郭天祥的那几次课就行，硬件会用就行不一定要知道原理

ID:125231 · 发表于 2018-4-4 09:13

keil + Altium Designer ,各个涉及模块，传感器模块，驱动模块之类的很多

ID:300434 · 发表于 2018-4-4 09:14

只为了实现上面的功能，从arduino入门就好

ID:244612 · 发表于 2018-4-4 09:41

可参考此图, 此为单片机控制继电器, 把继电器换为直流电机应该就可以了.

ID:301872 · 发表于 2018-4-4 09:44

可以看看郭天祥的单片机教程

ID:301876 · 发表于 2018-4-4 09:59

直接淘宝买个51循迹小车开发套件，自己在此基础上修改应该能迅速上手

ID:301889 · 发表于 2018-4-4 10:11

网上有教程的

ID:111634 · 发表于 2018-4-4 10:37

需要努力！努力！再努力！

ID:241806 · 发表于 2018-4-4 10:56

建议先在某宝上买个超声波模块，然后店家会有资料的，然后再仔细看店家的资料把超声波测距弄明白，小车车轮的速度控制用PWM控制就可以了。不懂的可以加我QQ：461981503

ID:301917 · 发表于 2018-4-4 11:05

我也在学，需要找一些硬件相关介绍资料，什么pc板，二极管、电阻怎么使用用多大的，功率太大、太小，是不是影响后期安全与损耗等。还有怎么烧程序等等，有没有相关的介绍

ID:301939 · 发表于 2018-4-4 11:47

主要是单片机编程，编程会了，其他都不是问题。

ID:301992 · 发表于 2018-4-4 14:26

首先单片机编程开始，学会基本的单片机外设，其次了解模电的知识，后者较难，需要时间

ID:302076 · 发表于 2018-4-4 16:42

自己看看网上的教程！

ID:302438 · 发表于 2018-4-5 16:42

先研究现成有的工程的代码吧

ID:302506 · 发表于 2018-4-5 19:57

首先你应该是基于单片机的，所以单片机的知识要看看，机电方面比较重要

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