我写的单片机程序循环让步进电机转一定角度,可它一直转求大神解答

ID:302039 · 发表于 2018-4-4 15:26

通电以后步进电机一直在转，我分析的应该转5个周期就停下了啊

单片机源程序如下:

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define GPIO_DJ P1
unsigned char code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驱动方式正转表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
unsigned char code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驱动方式反转表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
unsigned char code eight_pos[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};//八拍驱动方式正转表 AD-D-DC-C-CB-B-BA-A
unsigned char code eight_rev[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};//八拍驱动方式反转表 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
void Delay1ms(unsigned int c);//定义延时程序
unsigned int a,b,i,j,k,z; //采集的亮度值及当前的步进电机角度
unsigned char pp; //读取二十次ad值for循环
unsigned int c=0,d=0;
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
void delay1ms(z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void m_eight_pos()
{
j=0;
for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625度，八拍共45度
{
P1=eight_pos[j];
delay1ms(2);
j++;
}
}
/*******************八拍驱动反转(N*45/16)度***********************/
void m_eight_rev()
{
j=0;
for(i=0;i<8;i++)//在八拍工作方式下，一个脉冲转子转动角度为5.625度，八拍共45度
{
P1=eight_rev[j];
delay1ms(2);
j++;
}
}
void main(void)
{
b=0;
while(1)
{
a=100;
if(a>=b)
{
for(i=((a-b)/20);i>0;i--)
{
b+=20;
m_eight_rev();
}
}
else
{
for(i=((b-a)/20);i>0;i--)
{
b-=20;
m_eight_pos();
}
}
}
}

复制代码

ID:393373 · 发表于 2018-9-15 08:30

想问下楼主解决了吗？我们也遇到了类似的问题....

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