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STM32F4XX的HC-SR04超声波测距源码

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楼主
ID:198849 发表于 2018-4-13 10:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F4系列的超超声波测距，型号HC-SR04，通过超声波模块可正常获取距离，再进行二次开发

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "string.h"
  3. #include "stdio.h"
  4. #include "stdlib.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "sys.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "key.h"
  9. #include "led.h"
  10. #include "hc_sr04.h"
  11. #include "init_usart.h"
  12. #include "bsp_ili9341_lcd.h"

  14. //#include "w25qxx.h"
  15. //#include "sdio_sdcard.h"
  16. //#include "lcd.h"
  17. //#include "malloc.h"
  18. //#include "spi.h"


  21. char buf[400] = {0};//WiFi设置接收字符串
  22. volatile uint32_t flag_buf = 0;//判断串口传数据是否传完
  23. volatile uint32_t send_flag = 0;//WiFi设置命令标志位 （暂存）
  24. char rx_buf[200] = {0};//WiFi设置命令字符串
  25. uint32_t i = 0;//返回字符串计数
  26. char edit_buf[20] = {0};//接受设置是时的字符数据

  28. u32 FLASH_SIZE;

  30. //串口3发送字符串：发给wifi
  31. void wifi_set(char *pstr)
  32. {
  33.         //判断当 前是否为NULL指针
  34.         //字符串是以'\0'（0值为结尾）
  35.         uint32_t i = 0;
  36.        
  37.         while(pstr && *pstr)
  38.         {
  39.                 rx_buf[i] = *pstr;
  40.                 i++;
  41.                 USART_SendData(USART3,*pstr++);
  42.                 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);  
  43.         }

  45.         send_flag = 1;
  46. }




  51. uint64_t wifi_all_set(uint64_t flag_buf)
  52. {
  53.         if(flag_buf)
  54.                 {       
  55.                         printf("run here1\r\n");
  56.                         if(strstr(rx_buf,"AT+CWMODE=2") != NULL && strstr(buf,"OK") != NULL)
  57.                         {
  58.                                 wifi_set("AT+RST\r\n");//重启是设置生效       
  59.                                 delay_ms(666);
  60.                                 delay_ms(666);
  61.                                 delay_ms(666);
  62.                                 delay_ms(666);
  63.                                 //wifi_set("AT+CWSAP="TEST","123456123456",1,3");//设置wifi为多连接模式  
  64.                                
  65.                                 wifi_set("AT+CIPMUX=1\r\n");//设置wifi为多连接模式
  66.                                 delay_ms(666);
  67.                                 delay_ms(666);
  68.                                 delay_ms(666);
  69.                                 wifi_set("AT+CIPSERVER=1,6666\r\n");//设置为服务器,端口号为6666
  70.                                 delay_ms(666);
  71.                                 delay_ms(666);
  72.                                 delay_ms(666);
  73.                                 wifi_set("AT+CIPSTO=6000\r\n");//设置超时时间
  74.                                 delay_ms(666);
  75.                                 delay_ms(666);
  76.                                 delay_ms(666);
  77.                         }
  78.                 }
  79.                 else
  80.                         return 1;
  81.                
  82.                 flag_buf = 0;
  83.                 delay_ms(666);
  84.                 delay_ms(666);
  85.                 delay_ms(666);

  87.         return 0;
  88. }





  94. //int main(void)
  95. //{
  96. //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 中断优先级分组管理
  97. //       
  98. //        Systick_Init();//延时初始化时钟
  99. //        usart_init(115200);//串口1初始化
  100. //        USART3_Init(115200);//串口3初始化
  101. //        KEY_Init();
  102. //        key_init1();
  103. //        LED_Init();
  104. //        exit_init();
  105. //        Beep_init();
  106. //        printf("run here\r\n");
  107. //
  108. //        wifi_set("AT+CWMODE=2\r\n");//设置wifi为模式3，sta与AP共存
  109. //        delay_ms(666);
  110. //        wifi_all_set(flag_buf);//进入中断函数后，当串口3接收完数据，flag_buf = 1       
  111. //     
  112. //                       
  113. //        //delay_ms(666);
  114. //        //delay_ms(666);
  115. //        //delay_ms(666);
  116. //        //delay_ms(666);
  117. //       
  118. //                while(1)
  119. //                {
  120. //                        if(PEin(3) == 0)//KEY1
  121. //                        {
  122. //                                PAout(6) = 0;//LED2       
  123. //                                delay_ms(500);
  124. //                                PAout(6) = 1;//LED2       
  125. //                               
  126. //                                PBout(0) = 1;
  127. //                                delay_ms(500);
  128. //
  129. //                                printf("=====\r\n");
  130. //                        }       
  131. //                        delay_ms(500);
  132. //                        printf("=====1111\r\n");
  133. //                }
  134. //        //return 0;
  135. //}


  138. void USART1_IRQHandler(void)                                                //串口1中断服务程序
  139. {
  140.         uint8_t d;
  141.         if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)          //接收中断
  142.         {
  143.                 //接收数据
  144.                 d = USART_ReceiveData(USART1);        //读一个发一个                                       
  145.                
  146.                 USART_SendData(USART3,d);
  147.         }

  149. }



  153. void USART3_IRQHandler(void)                                                //串口3中断服务程序
  154. {
  155.         uint8_t d;
  156.        
  157.         if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)          //接收中断
  158.         {
  159.                 //接收数据
  160.                 d = USART_ReceiveData(USART3);
  161.                
  162.                        
  163.                 buf[i++] = d;
  164.                 if(buf[i-2] == 0x0D && buf[i-1] == 0x0A)//判断字符串是否接收完毕
  165.                 {
  166.                         i = 0;
  167.                         flag_buf = 1;
  168.                        
  169.                 }
  170.                 if(i >= 300)//判断字符串是否是自己需要的
  171.                 {
  172.                         i = 0;
  173.                         memset(buf,0,sizeof(buf));
  174.                 }
  175.                 //printf("%d = s\r\n",d);
  176.                 //转发给PC显示
  177.                 USART_SendData(USART1,d);
  178.                
  179.                 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET);               
  180.         }        
  181. }

  183. int main(void)
  184. {        
  185.         int n;
  186.        
  187.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  188.        
  189.         Systick_Init();//延时延时函数
  190.         usart_init(115200);//串口1初始化       
  191.         USART3_Init(115200);//串口3初始化       
  192.         KEY_Init();                //初始化串口波特率为115200
  193.         key_init1();                                        //初始化LED  
  194.         //LED_Init();                         //LCD初始化  
  195.         exit_init();                         //按键初始化  
  196.        
  197.         init_sr04();



  201.         printf("1234r\n");
  202.        
  203.         while(1)
  204.         {
  205.                 printf("F====\r\n");
  206.                 n = get_sr04_distance()/10;
  207.                 //printf("HGFHGHGFHFHGGF====\r\n");
  208.                 printf("distace = %d cm\r\n",n);
  209.                 delay_s(1);
  210.         }

  212. }
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沙发
ID:315667 发表于 2018-4-25 15:56 | 只看该作者
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