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模拟电梯升降系统（ A 题）
一. 任务 设计并制作一套模拟电梯升降系统，它由电机、电梯笼子、电梯控制系统等组成，其结构如图所示。每个楼层高度为 15cm，共分 5 个楼层。电梯控制系统 由笼子内控制板（主机）和楼层控制板（从机）等组成。
图 E-1. 升降电梯示意图
二．要求 1 基本要求 - 在楼层控制板上按下升降键后，电梯能自动到达呼叫楼层，
- 在电梯笼子内控制板上按下楼层数字键后，电梯能自动到达目的楼层；
（3）在楼层控制板上和笼子内控制板能实时显示电梯笼子的当前位置； （4）在每个楼层的停靠误差不超过 4cm； （5）电梯从一楼升到五楼的运动时间不超过 1min。 （6）电梯运动过程中控制板上红灯亮，到达指定楼层后绿灯亮，并且发出声音提示。
2 发挥部分 - 电梯能根据呼叫人所在楼层位置和当前电梯位置实行变速运行，两者位置差越大，电梯升降速度就越高；
- 每个楼层的停靠误差不超过 2cm；
- 电梯从一楼升到五楼的时间不超过 30S。
- 其他创新功能。
三. 说明 - 控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定;
- 电梯笼子的高度 8 cm，直径 5cm，重量大于 100g;
- 每个楼层高度为 15cm，制作时应标出每个楼层的位置。
- 评测时只提供额定电压为12V的电源
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