stm32智能小车如何做到使用L298N控制电机正反转的时候又进行测速？

ID:308500 · 发表于 2018-4-15 15:51

请问各位大佬：如何做到使用L298N控制电机正反转的时候又进行测速？

ID:123289 · 发表于 2018-4-15 19:36

测速，与你驱动无关，为何将这两个凑在一齐？

ID:308795 · 发表于 2018-4-15 20:08

可以用编码器测速，

ID:308798 · 发表于 2018-4-15 20:14

正反转可以通过pwm来调节，测速需要别的测速模块

ID:308848 · 发表于 2018-4-15 21:09

用编码器吧。一般使用L298没办法测速

ID:304733 · 发表于 2018-4-15 21:49

可以使用光电法兰盘测速，用定时器和跳变沿检测就能测出速度。

ID:304733 · 发表于 2018-4-15 21:50

可以使用广电法兰盘进行测速，通过定时器以及跳变沿触发中断就可以实现。

ID:309282 · 发表于 2018-4-16 15:28

光电测速传感器
原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔和
缝隙反射到光敏元件上，开孔盘随旋转体转一周，光敏元件上照到光的次数等于盘上的开孔数，从而测出旋转体旋转速度。灵敏度较高，但容易受外界光源影响。

ID:309959 · 发表于 2018-4-17 13:03

霍尔传感器，光山编码器都可以

ID:312875 · 发表于 2018-5-7 09:33

光电编码器可以

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