淘寶網看到一片 比較小 STM32F4物聯網 子己想DIY F4飛控源地 STM32F407VET6 Mini版 核心板 系统版 STM32 ARMCortex-M4買來之後 刷固件一直 無法 出現 USB 虛擬COM
後來知道是
源地 STM32F407VET6 他外部頻率是用25M 一般飛控板子都是8M的所以刷了 8M固件 都無法 正確出現USB 虛擬串口
中間也一直研究 先試看看板子 是否有問題
賣家 只負責 在KEIL環境開發F4是否可以點亮 LED 燈TEST 用 和給電路圖
其他不管 中間用他的KEIL 點亮燈 代表板子沒問題
第二去刷物聯網 連線好用 micropython 也研究好久 終須成功了
http://www.51hei.com/bbs/dpj-111938-1.html
在這網站 有我教學
電路圖看了 差別在 8M與25M
那只好 再次看看原始碼了 看到今天發現NAZE 有 REV5 是 12M
路徑
C:\Users\cmctosiba\Desktop\betaflight-3.3.1\src\main\target\NAZE\hardware_revision.c
void detectHardwareRevision(void)
{
if (hse_value == 8000000)
hardwareRevision = NAZE32;
else if (hse_value == 12000000)
hardwareRevision = NAZE32_REV5;
}
發現他是在這邊定義
但是看起來好複雜 不知道在哪邊可以定義
後來再去看其他板子 原始碼 發現
C:\Users\cmctosiba\Desktop\betaflight-3.3.1\src\main\target\ELLE0\target.mk
F405_TARGETS += $(TARGET)
FEATURES += VCP
HSE_VALUE = 25000000
TARGET_SRC = \
drivers/accgyro/accgyro_mpu.c \
drivers/accgyro/accgyro_mpu6500.c \
drivers/accgyro/accgyro_spi_mpu6500.c \
drivers/compass/compass_ak8963.c
發現在這邊定義就可以 而且簡單 HSE_VALUE = 25000000
後來去編譯去刷這固件 居然買了 一段時間源地F4物聯網板子 終於出現 虛擬串口COM
然後去連線 終於可以用了 接下來有空去 安裝感測器 最後 再來 DIY F4板子
有關這邊簡單英文說明
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