编者 序
作为一个还在校园里的本科生，我受够了封闭的，腐朽的，令人压抑的，所谓的大学高等教育。我只是想说，在我们疲于应付考试，忙于争夺奖学金，有志于参加比赛，拼命考取证书之外，我们是否想过，我们真正学到过什么？我们是否问过自己，我们喜欢什么？我们是否观察过社会，社会需要什么人才？四年的光阴，就在这迷惘泛滥成灾的大学校园里，一分一秒，一时一刻，一年一月地消磨掉？我可以问心无愧的说，我不是在消磨时间，我的大学没白读，因为我学到了那么一点东西。但我也纠结过，也迷茫过，也矛盾过。当我每次打完电话给家人，就要挂的时候，他们最后的叮嘱都是，要用功学习。我没有用功学习，我不像大多数人一样，拼命地把每一门课程的考试成绩都保持在 90 分以上，我拼命做的是别的事情，我不在乎奖学金，我也不在乎考试成绩，进不进学生会也无所谓，我只想学，学以致用。所以我也无法向家人证明，我努力了，但我坚信我坚持的是对的，即使我走的是“独木桥” 。 我身边有一些同学对 51 单片机很感兴趣，于是除了看统一订的课本之外，还到图书馆借一些书来看， 他们习惯了学一样东西， 就要看这方面的书， 教科书，越厚越好。殊不知，除了数据手册，其他的绝大多书都是浮云。而且引用一位神人说过的话，资料被翻译成中文的芯片，都是被人用烂了的，再看这种资料已经走在别人后面了。这话虽然说得绝对，但也不无道理。所以我在这里要做的是，参考数据手册，记录其中的要点，总结出配置寄存器的步骤，写出自己的程序，仅此而已。
小船
于 广东石油化工学院测控实验室
前言
意法半导体 2011 年 9 月份新推出的 cortex-m4 内核微控制器 stm32f407VG，主频达到 168M，带 FPU，单周期 DSP 指令，如果出货量跟的上，st 将会再一次席卷 MCU 市场。 而 TI 也早早地发布了自家的 cm4 处理器，业界首款 65nm Cortex M4 MCU 系列——Stellari。飞思卡尔，Atmel 等等在 cortex-m3 上被 ST 占了先机的巨头们，也不甘落后，纷纷推出自家的 M4。在 cortex-m4 的市场上，将不会是 ST 一家独大。 与STM32f4 的高频率， 大容量， 隐隐约约威胁低端 DSP 市场的定位不同，TI 的 M4 是为了抢 ST 的 M3 市场的，而 NXP 则倾向于 M4-M0 的双核结构，在未来的 M4 市场上，谁家会胜出？我们拭目以待。 我之所以选择 stm32f4-discovery 作为硬件平台，是因为它相对于我们学生来说比较便宜， 比较方便。 一块小板子上集成仿真器， 加速度传感器， MEM 话筒，音频功放芯片，只需要一根 USB 线连到电脑上就可以调试了，绝对对得起一百来块的价格，而且这种小板子是意法半导体公司为了推广他的芯片而推出的，在价格上比较平民。虽然这种板子不带有视频教程，但是可以到 ST 官网上下载相应的库函数例程。虽然还没有中文数据手册，但我觉得看懂英文数据手册是一个工程师所要具备的技能。 虽然我不是一名工程师， 但我有一颗成为工程师的心^*^。 编译器之所以选择IAR而不是Keil， 是因为我觉得IAR的编译效率是最高的，尤其是在编译大工程的时候，而且它有很多的设置能使得调试比较方便，比如可以为工程设置几种配置，每种配置设定编译不同的文件，定义不同的宏，选择不同的优化等级，等等，我在搞 Zigbee 协议栈的时候深有体会。Keil 也有他的特色，比如代码编辑比较人性化，快速注释等。 为什么我会去操作寄存器而不直接用库函数，是因为直接操作寄存器会对芯片底层的工作比较了解， 对整个程序的细节都很清楚， 写出来的代码效率会很高。 然后我们手上所需要的数据手册有：
《Cortex™-M4 Devices Generic User Guide》ARM 的 M4 用户手册
《RM0090 Reference manual》ST 的 stm32f4 系列参考手册
《stm32f407_datasheet》stm32f407 的数据手册
STM32F407VGT6 微控制器的时钟
复位后默认选择 16 MHz的内部 RC振荡器作为时钟。这个 RC振荡器有 1％的精度，用户也可以选择外部的 RC振荡器或 4‐26 MHz 的时钟源，如果检测到这个时钟出现故障，系统将会自动切换回内部 RC振荡器并产生一个软件中断（如果启用） 。
该时钟源输入到一个 PLL 从而允许陪频到 168 MHz。
通过多个预分频器可以分别配置的两条 AHB 总线，高速总线 APB（APB2）和低速总线APB（APB1） 。AHB 最高频率为 168M，高速 APB 的最高频率为 84M，低速 APB 最高频率为42M。
芯片内嵌入了另一个 PLL（PLLI2S）从而允许 I2S主时钟产生所有从 8 kHz至 192 kHz 的频率。
系统时钟（SYSCLK）可以从以下三个不同的时钟源中选择：
HSI 指振荡器时钟
HSE振荡器时钟
锁相环（PLL）时钟
两个可选低速时钟源（用于实时时钟和独立看门狗） ：
内置 32K 时钟
外接 32.768K时钟
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