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基于51智能小车计时器中断与串口中断的问题？

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楼主
ID:311115 发表于 2018-4-19 13:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想做一辆蓝牙小车实现多个功能，但问题来了。在没加串口中断程序时小车可以执行避障、寻迹等功能，但加上串口中断程序后小车的所有功能都不执行了。请问各位大神我要怎么改小车才可以执行蓝牙遥控、避障、寻迹的功能？

小车避障.rar

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