设计一个车速里程的程序,每次断电后没能留下上次走的路程 请问怎么在程序里加个断电保留数据的程序代码?知道用at24c02,但不会编,求帮助sbit sda = P2^0;
sbit scl = P2^1;
- #include <reg52.h> //调用单片机头文件
- #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
- #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
- uchar t1_num,t2_num; //计时间中断的次数
- unsigned long speed1,juli,time2;
- float f_hz ,speed_km,speed_m; //dlaout time1 ,speed_km,speed_m;
- uchar TH11,TL11;
- uchar flag_en; //开始计算速度使能
- uchar flag_stop_en; //要确定车子是否停下了
- uint juli_s; //每秒走的距离
- uint juli_z; //总路程
- float zhijing = 0.55; //直径 0.55M
- bit flag_1s = 1; //1s
- long zong_lc; //总量程
- uchar flag_200ms;
- uint sudu; //定义速度的变量
- uint bj_sudu = 20; //报警速度
- //这三个引脚参考资料
- sbit rs=P2^6; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit rw=P2^5; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P2^7; //片选信号 下降沿触发
- uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
- uchar i;
- sbit beep = P1^5; //蜂鸣器IO口定义
- /******************1ms 延时函数*******************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : delay_uint()
- * 功能 : 小延时。
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函数
- * 输入 : 输入的命令值
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com)
- {
- i=0;
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P0=com;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(50);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602写数据函数
- * 输入 : 需要写入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- i=0;
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P0=dat;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(50);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
- * 功能 : 显示2位十进制数,如果要让第一行,第五个字符开始显示"23" ,调用该函数如下
- write_sfm1(1,5,23)
- * 输入 : 行,列,需要输入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_sfm4(uchar hang,uchar add,uchar date)
- * 功能 : 显示2位十进制数,如果要让第一行,第五个字符开始显示"23" ,调用该函数如下
- write_sfm1(1,5,23)
- * 输入 : 行,列,需要输入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x31+date/100000%10);
- write_data(0x33+date/10000%10);
- write_data(0x36+date/1000%10);
- write_data('.');
- write_data(0x35+date/100%10);
- write_data(0x33+date/10%10);
- write_data(0x32+date%10);
- write_data('k');
- write_data('m');
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- * 功能 : 改变液晶中某位的值,如果要让第一行,第五个字符开始显示"ab cd ef" ,调用该函数如下
- write_string(1,5,"ab cd ef;")
- * 输入 : 行,列,需要输入1602的数据
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /********************************************************************
- * 名称 : init_1602()
- * 功能 : 初始化1602液晶
- * 输入 : 无
- * 输出 : 无
- ***********************************************************************/
- void init_1602() //1602初始化
- {
- write_com(0x38);
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- write_string(1,0,"sd:00km/h ");
- write_string(2,0,"lc:00.00km ");
- }
- /***********外部中断0初始化程序****************/
- void init_int0()
- {
- EX0=1; //允许外部中断0中断
- EA=1; //开总中断
- IT0 = 1; //外部中断0负跳变中断
- }
- /*************定时器0初始化程序***************/
- void time_init() //定时器0初始化程序
- {
- EA = 1; //开总中断
- TMOD = 0X11; //定时器0、工作方式1
- ET0 = 1; //开定时器0中断
- TR0 = 1; //允许定时器0定时
- ET1 = 1; //开定时器1中断
- TR1 = 1; //允许定时器1定时
- }
- /***********计算速度函数**************/
- void menu_speed() //计算速度函数
- {
- static uchar value,value1;
- if(flag_1s == 1)
- {
- flag_1s = 0;
- if(flag_en == 0)
- {
- value ++;
- if(value >= 3) //2秒
- {
- speed_km = 0; //速度为0
- sudu = (uint)speed_km;
- value = 0;
- }
- }
- if((flag_en == 1))
- {
- value = 0;
- flag_en = 0;
- //1s = 1 / 1000000us; // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h
- f_hz = 1000000 / (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11); //算出来就是秒
- t2_num = 0; //把变量清零
- TH11 = 0;
- TL11 = 0;
- speed_m = f_hz * zhijing * 3.14 ; //算出来的是m/s
- juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ; //总路程m
- speed_km = speed_m * 3.6 ; //(带个小数点) km/s
- sudu = (uint)speed_km;
- if(sudu >= 99)
- sudu = 99;
- zong_lc += speed_m;
- value1++;
- if(value1 >= 20)
- {
- value1 = 0;
- }
- }
- write_sfm2(1,3,sudu);
- write_sfm4(2,3,juli_z);
- }
- }
- /****************报警函数***************/
- void clock_h_l()
- {
- static uchar value;
- if((sudu >= bj_sudu))
- {
- value ++; //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
- if(value > 5)
- {
- beep = ~beep; //蜂鸣器报警
- }
- }
- else
- {
- beep = 1;
- }
- }
- /******************主程序**********************/
- void main()
- {
- beep = 0;
- delay_1ms(200) ;
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //IO口初始为电平
- init_1602(); //1602初始化
- init_int0();
- time_init(); //定时器0初始化程序
- while(1)
- {
- if(flag_200ms == 1)
- {
- flag_200ms = 0;
- menu_speed(); //计算速度函数
- clock_h_l(); //报警函数
- }
- }
- }
- /*********************外部中断0中断服务程序************************/
- void int0() interrupt 0
- {
- static uchar value;
- switch(value)
- {
- case 0:
- t1_num = 0; //第一次就把变量清零
- TH1 = 0;
- TL1 = 0;
- break;
- case 1:
- t2_num = t1_num; //保存
- TH11 = TH1;
- TL11 = TL1;
- flag_en = 1;
- break;
- }
- value ++;
- if(value >= 2)
- value =0;
- /************
- 2.1 16.6
- 2 15.8
- 1.9 15.0
- ************/
- }
- /*************定时器0中断服务程序***************/
- void time0_int() interrupt 1
- {
- static uchar value;
- TH0 = 0x3c;
- TL0 = 0xb0; // 50ms
- value++;
- if(value % 4 == 0)
- flag_200ms = 1;
- if(value >= 20) //1秒 才是一秒钟的速度
- {
- value = 0;
- flag_1s = 1;
- }
- }
- /*************定时器1中断服务程序***************/
- void time1_int() interrupt 3
- {
- t1_num++;
- }
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