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电子密码锁设计

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楼主
ID:315926 发表于 2018-4-25 09:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
/*****************************************************************************
**                         电子密码锁设计
**文件名称:main.c
**by 追梦2011-5-12
**功能:支持3~20位的密码设置,初始密码为123456;若要重设密码,需先输入正确密码开锁。
**      正常显示情况下,按下确认键上锁;按下密码键,开始输入密码。
**接线:PE[0..3]----4*4键盘的行线,均用中断方式,上拉输入,下降沿触发
**     PE[4..7]----4*4键盘的列线,下拉输入,在中断内临时改为上拉输入,用于读键值
**     PD[0..7]----LCD12864  D0~D7
**     PD[13..15]--LCD12864  RS,RW,E
**      PA.1 连接继电器,低电平时合上,高电平时断开相当于开锁与上锁
*****************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "LCD12864.h"
extern __IO uint16_t keyval;
extern __IO uint16_t keyflag;
uint16_t password[21]={1,2,3,4,5,6,'
};  //初始密码为123456
uint16_t passwordtmp[21];
#define OPEN_DOOR GPIOA->BRR  = GPIO_Pin_1
#define CLOSE_DOOR GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_1
//数组中存放各个备份数据寄存器基于BKP基地址的偏移地址,用于存储密码
uint16_t BKPDataReg[21] =
  {
    BKP_DR2,  BKP_DR3, BKP_DR4,  BKP_DR5,  BKP_DR6, BKP_DR7, BKP_DR8, BKP_DR9,
        BKP_DR10,BKP_DR11, BKP_DR12, BKP_DR13, BKP_DR14, BKP_DR15,BKP_DR16,BKP_DR17,
        BKP_DR18,BKP_DR19, BKP_DR20, BKP_DR21, BKP_DR22
  };
/**
  * 写密码到备份寄存器,掉电不丢失,电源复位不丢失
  */
void WritePasswordToBackupReg(uint16_t passwordarray[])
{
  uint32_t index = 0;
  /* 使能写入BKP */
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
  /* 清除事件挂起位 pin Event(TE) */
  BKP_ClearFlag();
  for (index = 0;passwordarray[index]!='
; index++)
  {                                                        //偏移地址    数据
    BKP_WriteBackupRegister(BKPDataReg[index],passwordarray[index]);
  }
BKP_WriteBackupRegister(BKPDataReg[index], passwordarray[index]); //写入密码结尾符  
}
/**
  * 上电或复位后读出备份区里保存的密码
  */
void Load_Password(void)
{
    uint32_t index =0;
   for(index = 0; BKP_ReadBackupRegister(BKPDataReg[index])!='
; index++)
   {                                                      
     password[index]=BKP_ReadBackupRegister(BKPDataReg[index]);
   }
   password[index]='
;        
}
/*************************************************************
**时钟配置函数  系统时钟为72MHz
*************************************************************/
void RCC_Configuration()
{
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC|\
                           RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能所有GPIO的时钟
}
//GPIO配置函数
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO的模式设置结构体变量
  // PA1 接继电器 模拟开锁功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  
  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  CLOSE_DOOR; // 初始锁上
}
// 矩阵键盘接口配置
void KeyBoard_Config(void)
{
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        // 行线上拉输入
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x000f;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
        // 列线下拉输入
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x00f0;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
// 列线转换为浮空输入
void KeyBoard_Conv(uint16_t GPIO_Pin)
{
    GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
        // 列线浮空输入
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x00f0;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/********************************************************************
*   : EXTI_Configuration
*   能:外部中断配置函数
*   明:PE.0~PE.3 键盘中断
*********************************************************************/
void EXTI_Configuration(void)
{
  EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //复用功能使能
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除挂起/请求标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除挂起/请求标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
  // PE.0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  // PE.1
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  // PE.2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  // PE.3
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/********************************************************************
*   : NVIC_Configuration
*   能:中断配置
*   明:PE.0~PE.3 键盘中断,均为下降沿触发
*********************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  // PE.0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  // PE.1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  // PE.2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  // PE.3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//延时nus
void delay_nus(unsigned long n)
{
        unsigned longj;
        while(n--)
        { j=15;
          while(j--);
        }
}
//延时nms
void delay_nms(unsigned long n)
{
        while(n--)
          delay_nus(1075);
}
/********************************************************************
*   : Change_Password
*   能:更改密码
*   明:直到新密码设定完成才退出此函数
*********************************************************************/
void Change_Password(void)
{
        uint16_ti,index=0;
        uint16_tflag=0;
        uint16_tpasswordtmp2[21]={'
};
        LCD_Clear();
        delay_nms(2);
        for(i=0;i<21;i++)
          passwordtmp = '
;
       LCD_Setpos_DispString(1,1,"请输入新密码:");
        delay_nms(2);
       LCD_Setpos(2,1);
        delay_nms(1);
        while(1)
        {
               keyflag = 0;
               while(keyflag < 1)
                { }
               keyflag = 0;
               if(keyval<=9)
                {
                 LCD_DispChar(keyval+'0');
                 delay_nms(1);
                 if(flag==0)
                    passwordtmp[index++] = keyval;
              elsepasswordtmp2[index++] = keyval;
                }
                elseif((keyval == 'e')&&(flag == 0))
                {
                   passwordtmp[index] = '
;
                       LCD_Clear();
                        delay_nms(1);
                       LCD_Setpos_DispString(1,1,"请再次输入新密码");
                       delay_nms(2);
                       LCD_Setpos(2,1);
               delay_nms(1);
                       flag  = 1;
                       index = 0;
                }
                elseif((keyval == 'e')&&(flag == 1))
                {
                       for(i=0;passwordtmp!='
;i++)
                       {
                               if(passwordtmp != passwordtmp2)
                                {
                                       LCD_Clear();
                                       delay_nms(1);
                                       LCD_Setpos_DispString(1,1,"两次输入密码不同");
                                        delay_nms(2);
                                       LCD_Setpos_DispString(2,1,"请重新设定密码!");
                                       delay_nms(1000);
                                       LCD_Clear();
                                        delay_nms(1);
                                       LCD_Setpos_DispString(1,1,"请再次输入新密码");
                                       delay_nms(2);
                                       LCD_Setpos(2,1);
                                delay_nms(1);
                                       flag  = 0;
                                        index =0;
                                        break;
                                }
                       }
                       if(passwordtmp=='
)
                       {
                               for(i=0;passwordtmp!='
;i++)
                                {
                                       password = passwordtmp;
                                }
                                password = '
;
                                LCD_Clear();
                                delay_nms(1);
                               LCD_Setpos_DispString(2,1,"新密码设定成功!");
                                delay_nms(2);
                               LCD_Setpos_DispString(3,1,"请牢记新密码!");
                                delay_nms(1);
                               WritePasswordToBackupReg(password);        //保存新密码
                                delay_nms(3000);
                                break;
                       }
                }
        }
}
/********************************************************************
*   : Input_Password()
*   能:输入密码
*   明:直到密码输入正确或新密码设定完成才退出此函数
*********************************************************************/
void Input_Password()
{
        __IO uint16_ti,index=0;
        __IO uint16_tfaultcount = 0;
        LCD_Clear();
        delay_nms(1);
       LCD_Setpos_DispString(1,1,"请输入密码:");
        delay_nms(2);
       LCD_Setpos(2,1);
        delay_nms(1);
        while(1)
        {
               keyflag = 0;
               while(keyflag < 1)
                { }
               keyflag = 0;
               if(keyval<=9)
                {
                  LCD_DispChar(keyval+'0');
                 delay_nms(1);
                 passwordtmp[index++] = keyval;
                }
                elseif(keyval == 'c')                   //按下取消键
                {
                       index--;
                        passwordtmp[index]='
;
                       LCD_Clear();
                       delay_nms(1);
                       LCD_Setpos_DispString(1,1,"请输入密码:");
               delay_nms(2);
               LCD_Setpos(2,1);
                delay_nms(1);
                       for(i=0;passwordtmp!='
;i++)
                       {
                               LCD_DispChar(passwordtmp+'0');
                       }
                       delay_nms(1);
                }
                elseif(keyval=='e')                   //按下确认键
                {
                   passwordtmp[index] = '
;  //密码结束标记
                       for(i=0;password!='
;i++)
                       {
                               if(passwordtmp !=password)
                                {
                                       faultcount ++;
                                        break;
                                }
                       }
                        if(faultcount == 3)
                       {
                                faultcount = 0;
                                CLOSE_DOOR;
                                LCD_Clear();
                                delay_nms(1);
                                LCD_Setpos_DispString(2,1,"密码已经错误 3");
                                delay_nms(2);
                               LCD_Setpos_DispString(3,1,"等待 1分钟后再试");
                           delay_nms(60000); //密码错误3次以后,等待1分钟才可再次输入
                                LCD_Clear();
                                delay_nms(1);
                               LCD_Setpos_DispString(1,1,"请再次输入密码:");
                   delay_nms(2);
                               LCD_Setpos(2,1);
                    delay_nms(2);
                                index = 0;
                       }
                       else if((faultcount >0) && (password!='
))
                       {
                                CLOSE_DOOR;
                                LCD_Clear();
                                delay_nms(2);
                               LCD_Setpos_DispString(2,2,"密码错误!");
                               delay_nms(1000);
                                LCD_Clear();
                                delay_nms(1);
                               LCD_Setpos_DispString(1,1,"请再次输入密码:");
                   delay_nms(2);
                               LCD_Setpos(2,1);
                   delay_nms(2);
                                index = 0;
                       }
                       if((password=='
)&&(passwordtmp=='
))//输入密码正确
                       {
                         LCD_Clear();
                         delay_nms(1);
                         LCD_Setpos_DispString(2,3,"密码正确!");
                         delay_nms(2);
                         LCD_Setpos_DispString(3,3,"锁已打开!");
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