NRF24I01的单片机汇编程序

ID:319118 · 发表于 2018-4-29 21:15

NRF24I01的c语言汇编程序

实验时收发双方都采用相同的电路

发送方程序如下：
org 0000H
AJMP START
;延时1/4s子程序
YANSHI1S: MOV R7,#250
YANSHI1S1: MOV R6,#250
YANSHI1S2: NOP
NOP
DJNZ R6,YANSHI1S2
DJNZ R7,YANSHI1S1
RET
;将58开始的单或多字节（字节数在R3中）写入芯片
XIENB: MOV R0,#58H
CLR P1.7 ;SCN变低
XIE00: ACALL XIE1B
INC R0
DJNZ R3,XIE00
SETB P1.7
RET
;;将R0所指1单元按SPI时序写入模块,调用该子程序前，应将CSN线变低
;单次或多次调用完成后将CSN线变高
XIE1B: MOV R2,#8
MOV A,@R0
XIE1B1: RLC A
MOV P1.5,C ;数据送上MOSI线
SETB P1.4 ;数据移入模块
CLR P1.4
DJNZ R2,XIE1B1
RET
;读芯片状态字将芯片状态字读到5FH
DUZT: MOV R2,#8
SETB P1.5
CLR P1.7 ;CSN变低，
DUZT1: SETB P1.4 ;时钟上升
MOV C,P1.3 ;读入MISO线上的数据
MOV A,5FH
RLC A ;数据移入5FH寄存器
MOV 5FH,A
CLR P1.4
DJNZ R2,DUZT1
SETB P1.7 ;CSN变高，完成一次命令
RET
START: MOV P1,#0AFH ;模块待机
MOV 58H,#20H ;准备写0寄存器
MOV 59H,#0EH ;上电，发射模式
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#21H ;01寄存器
MOV 59H,#03H ;0，1通道允许自动应答
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#22H ;02
MOV 59H,#03H
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#23H ;03寄存器
MOV 59H,#03H ;5字节地址宽带
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#24H ;04
MOV 59H,#14H ;重发等待500uS，重发4次,1A则重发10次，在206c处
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#25H ;05寄存器
MOV 59H,#07H ;射频频率(汇编后在2076处）
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#26H ;06
MOV 59H,#27H ;07为1M传输速率，0dB增益，27则为250k传输速率
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#27H ;07
MOV 59H,#70H ;清模块内中断
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#2AH ;0A寄存器(通道0）
MOV 59H,#02H ;配置地址
MOV 5AH,#3AH
MOV 5BH,#39H
MOV 5CH,#38H
MOV 5DH,#37H
MOV R3,#06H
ACALL XIENB
MOV 58H,#30H ;10寄存器
MOV R3,#06H ;发送地址
ACALL XIENB
MOV 58H,#2BH ;0B寄存器（通道1）
MOV 59H,#01H ;本机地址
MOV R3,#06H
ACALL XIENB
MOV 58H,#31H ;11寄存器
MOV 59H,#10H ;0通道有效数据宽带16字节
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#32H ;12寄存器
MOV 59H,#10H ;1通道有效数据宽度16字节
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
XIEFS: MOV 58H,#0A0H ;写发送数据到芯片
MOV R0,#58H
MOV R3,#10H
CLR P1.7
ACALL XIE1B
MOV R0,#70H
XIEXUN: ACALL XIE1B
INC R0
DJNZ R3,XIEXUN
SETB P1.7
SETB P1.6 ;启动发射
MOV R7,#5
DJNZ R7,$
CLR P1.6
JB P3.2,$
cpl p1.0
ACALL DUZT ;读状态寄存器
MOV 58H,#27H ;07
MOV 59H,#70H ;清中断
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#0E1H ;清模块发送缓冲区
MOV R3,#01H
ACALL XIENB
ACALL YANSHI1S
SJMP XIEFS
end
接收端程序：
org 0000H
AJMP START
org 0003H
AJMP EXINT0
;延时1/4s子程序
YANSHI1S: MOV R7,#250
YANSHI1S1: MOV R6,#250
YANSHI1S2: NOP
NOP
DJNZ R6,YANSHI1S2
DJNZ R7,YANSHI1S1
RET
;将58开始的单或多字节（字节数在R3中）写入芯片
XIENB: MOV R0,#58H
CLR P1.7 ;SCN变低
XIE00: ACALL XIE1B
INC R0
DJNZ R3,XIE00
SETB P1.7
RET
;;将R0所指1单元按SPI时序写入模块,调用该子程序前，应将CSN线变低
;单次或多次调用完成后将CSN线变高
XIE1B: MOV R2,#8
MOV A,@R0
XIE1B1: RLC A
MOV P1.5,C ;数据送上MOSI线
SETB P1.4 ;数据移入模块
CLR P1.4
DJNZ R2,XIE1B1
RET
;按SPI时序读模块一字节入单片机R0所指单元,调用该子程序前，应将CSN线变低
;单次或多次调用完成后将CSN线变高
DU1B: MOV R2,#8
DU1B1: SETB P1.4
MOV C,P1.3
RLC A
CLR P1.4
DJNZ R2,DU1B1
MOV @R0,A
RET
;按SPI时序读模块接收缓冲区数据入单片机R0所指单元，字节数在R3中
DUNB: PUSH 00H
MOV 58H,#61H ;写一字节命令
MOV R0,#58H
CLR P1.7
ACALL XIE1B
POP 00H ;R0指向接收缓冲区首地址
DUXUN: ACALL DU1B
INC R0
DJNZ R3,DUXUN
SETB P1.7
RET
;读芯片状态字将芯片状态字读到5FH
DUZT: MOV R2,#8
SETB P1.5 ;输入芯片1
CLR P1.7 ;CSN变低，
DUZT1: SETB P1.4 ;时钟上升
MOV C,P1.3 ;读入MISO线上的数据
MOV A,5FH
RLC A ;数据移入5FH寄存器
MOV 5FH,A
CLR P1.4
DJNZ R2,DUZT1
SETB P1.7 ;CSN变高，完成一次命令
RET
START: MOV P1,#0AFH ;模块待机
SETB 0A8H ;允许外部中断0
CLR 88H ;电平触发
SETB 0B8H ;高优先级
SETB 0AFH ;CPU开中断
MOV 58H,#20H ;准备写0寄存器
MOV 59H,#0FH ;上电，接收模式（发射时，设置为0EH）
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#21H ;01寄存器
MOV 59H,#03H ;0，1通道允许自动应答
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#22H ;02
MOV 59H,#03H ;允许0，1通道接收
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#23H ;03寄存器
MOV 59H,#03H ;5字节地址宽带
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#24H ;04
MOV 59H,#14H ;重发等待500uS，重发4次
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#25H ;05寄存器
MOV 59H,#07H ;射频频率
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#26H ;06
MOV 59H,#27H ;设置为07为1M传输速率，0dB增益(若为27，则是250kpbs，0dB）
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#27H ;07
MOV 59H,#70H ;清模块内中断
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#2AH ;0A寄存器(通道0）
MOV 59H,#01H ;配置地址（对方地址）
MOV 5AH,#3AH
MOV 5BH,#39H
MOV 5CH,#38H
MOV 5DH,#37H
MOV R3,#06H
ACALL XIENB
MOV 58H,#30H ;10寄存器
MOV R3,#06H ;发送地址
ACALL XIENB
MOV 58H,#2BH ;0B寄存器（通道1）
MOV 59H,#02H ;本机地址
MOV R3,#06H
ACALL XIENB
MOV 58H,#31H ;11寄存器
MOV 59H,#10H ;0通道有效数据宽带16字节
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV 58H,#32H ;12寄存器
MOV 59H,#10H ;1通道有效数据宽度16字节
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
SETB P1.6 ;启动接收
HALT: SJMP HALT
EXINT0: PUSH ACC
PUSH PSW
ACALL DUZT ;读状态寄存器
MOV 58H,#27H ;07
MOV 59H,#70H ;清中断
MOV R3,#02H
ACALL XIENB
MOV R0,#60H ;读接收数据到60H到6FH
MOV R3,#10H
ACALL DUNB
CPL P1.0
FANHUI: POP PSW
POP ACC
RETI
end

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