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我的单片机按键控制电机转动时间转向的源码（有注释）

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ID:319321 发表于 2018-4-30 13:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是我们做机械创新比赛时编写的按键电机控制程序
简单易懂，按不同的按键电机会正转或反转，且时间不同
可以直接带入自己的程序进行调试

单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. typedef unsigned int u16;
  3. typedef unsigned char u8;

  5. sbit k1=P3^0;       
  6. sbit k2=P3^1;
  7. sbit k3=P3^2;
  8. sbit k4=P3^3;
  9. sbit k5=P3^4;


  12. sbit ENA=P2^0;
  13. sbit IN1=P2^1;
  14. sbit IN2=P2^2;
  15. sbit IN3=P2^3;
  16. sbit IN4=P2^4;
  17. sbit ENB=P2^5;

  19. void delayed(unsigned int x); //延时xms
  20. void revolve1();//车位转动60
  21. void revolve11();//反转60
  22. void revolve2();
  23. void revolve22();
  24. void revolve3();
  25. void clockwise();//顺时针
  26. void delayed (unsigned int x)//延时xms
  27. {
  28.         unsigned int i,j;
  29.         for(i=x; i>0; i--)
  30.   {
  31.       for(j=113;j>0;j--);
  32.         }
  33. }

  35. void revolve1()//正转60度
  36. {
  37.         ENB=1;
  38.         IN3=0;
  39.         IN4=1;
  40. }
  41. void revolve11()//反转60度
  42. {
  43.         ENB=1;
  44.         IN3=1;
  45.         IN4=0;
  46. }       
  47. void revolve2()//正转120度
  48. {
  49.         ENB=1;
  50.         IN3=0;
  51.         IN4=1;
  52. }
  53. void revolve22()//反转120度
  54. {
  55.         ENB=1;
  56.         IN3=1;
  57.         IN4=0;
  58. }
  59. void revolve3()//正转180度
  60. {
  61.         ENB=1;
  62.         IN3=0;
  63.         IN4=1;
  64. }
  65. void main()
  66. {

  68.         int i;
  69.         if(k1==0)                  //检测按键K1是否按下
  70.         {       
  71.                 delayed(10);   //消除抖动 一般大约10ms
  72.                 if(k1==0)         //再次判断按键是否按下
  73.                 {
  74.                         revolve1();
  75.                         for(i=6;i>0;i--)   //延时5s
  76.                           {
  77.                       delayed(1000);
  78.               }
  79.                                 IN3=0;
  80.                                 IN4=0;
  81.                                 while(1);//
  82.                 }
  83.         }       
  84.   if(k2==0)                  //检测按键K2是否按下
  85.         {       
  86.                 delayed(10);   //消除抖动 一般大约10ms
  87.                 if(k2==0)         //再次判断按键是否按下
  88.                 {
  89.                         revolve2();
  90.                         for(i=12;i>0;i--)   //延时10s
  91.                           {
  92.                       delayed(1000);
  93.               }
  94.             IN3=0;
  95.             IN4=0;
  96.             while(1);
  97.                 }
  98.         }       
  99.           if(k3==0)                  //检测按键K3是否按下
  100.         {       
  101.                 delayed(10);   //消除抖动 一般大约10ms
  102.                 if(k3==0)         //再次判断按键是否按下
  103.                 {
  104.                         revolve11();
  105.                         for(i=6;i>0;i--)   //延时5s
  106.                           {
  107.                       delayed(1000);
  108.               }
  109.             IN3=0;
  110.             IN4=0;
  111.             while(1);
  112.                 }
  113.         }       
  114.         if(k4==0)                  //检测按键K4是否按下
  115.         {       
  116.                 delayed(10);   //消除抖动 一般大约10ms
  117.                 if(k4==0)         //再次判断按键是否按下
  118.                 {
  119.                         revolve22();
  120.                         for(i=12;i>0;i--)   //延时10s
  121.                           {
  122.                       delayed(1000);
  123.               }
  124.             IN3=0;
  125.             IN4=0;
  126.             while(1);
  127.                 }
  128.         }       
  129.         if(k5==0)                  //检测按键K5是否按下
  130.         {       
  131.                 delayed(10);   //消除抖动 一般大约10ms
  132.                 if(k5==0)         //再次判断按键是否按下
  133.                 {
  134.                         revolve3();
  135.                         for(i=18;i>0;i--)   //延时15s
  136.                           {
  137.                       delayed(1000);
  138.               }
  139.             IN3=0;
  140.             IN4=0;
  141.             while(1);
  142.                 }
  143.         }
  144. }
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ID:130231 发表于 2018-4-30 18:10 | 显示全部楼层
可以分享有电路图吗。我想学一下。
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ID:470843 发表于 2019-1-21 12:59 | 显示全部楼层
有没有原理图啊，想学一下
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