超声波测距lcd1602显示，三个按键设置报警距离，有源蜂鸣器报警#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
#include <intrins.h>
sbit c_send = P3^3; //超声波发射
sbit c_recive = P3^2; //超声波接收
//这三个引脚参考资料
sbit rs=P1^0; //1602数据/命令选择引脚 H:数据 L:命令
sbit rw=P1^1; //1602读写引脚 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //1602使能引脚 下降沿触发
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
sbit beep = P1^4; //蜂鸣器IO口定义
uint flag_300ms ;
long distance; //距离
uint set_d = 50; //距离
bit flag_csb_juli; //超声波超出量程
uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的
uchar menu_1; //菜单设计的变量
uint code wendu_buchang1[46] = { //温度补偿表格
331,332,333,333,334,334,335,336,336,337, // 0-9度
337,338,339,339,340,341,341,342,342,343, //10-19度
343,344,345,345,346,346,347,348,348,349, //20-29度
349,350,351,351,352,352,353,354,354,355, //30-39度
355,356,357,357,358,358 //40-45度
};
sbit dq = P1^5; //18b20 IO口的定义
uint temperature ; //
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602上显示超声波距离函数************************/
void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602上显示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(date);
}
/********************************************************************
* 名称 : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," juli:0.00m ");
write_string(2,0," set:0.00m ");
write_zifu(1,15,0xdf); //显示度
}
/***********************18b20初始化函数*****************************/
void init_18b20()
{
bit q;
dq = 1; //把总线拿高
delay_uint(1); //15us
dq = 0; //给复位脉冲
delay_uint(80); //750us
dq = 1; //把总线拿高 等待
delay_uint(10); //110us
q = dq; //读取18b20初始化信号
delay_uint(20); //200us
dq = 1; //把总线拿高 释放总线
}
/*************写18b20内的数据***************/
void write_18b20(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{ //写数据是低位开始
dq = 0; //把总线拿低写时间隙开始
dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了
delay_uint(5); // 60us
dq = 1; //释放总线
dat >>= 1;
}
}
/*************读取18b20内的数据***************/
uchar read_18b20()
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq = 0; //把总线拿低读时间隙开始
value >>= 1; //读数据是低位开始
dq = 1; //释放总线
if(dq == 1) //开始读写数据
value |= 0x80;
delay_uint(5); //60us 读一个时间隙最少要保持60us的时间
}
return value; //返回数据
}
/*************读取温度的值 读出来的是小数***************/
uint read_temp()
{
uint value;
uchar low; //在读取温度的时候如果中断的太频繁了，就应该把中断给关了，否则会影响到18b20的时序
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
write_18b20(0x44); //启动一次温度转换命令
delay_uint(50); //500us
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
write_18b20(0xbe); //发出读取暂存器命令
EA = 0;
low = read_18b20(); //读温度低字节
value = read_18b20(); //读温度高字节
EA = 1;
value <<= 8; //把温度的高位左移8位
value |= low; //把读出的温度低位放到value的低八位中
value *= 0.0625; //转换到温度值
return value; //返回读出的温度
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P3 |= 0xf0;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到按键值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到按键值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到按键值
}
}
}
else
{
key_new = 1;
}
}
/**************10us延时函数***************/
void delay()
{
_nop_(); //执行一条_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超声波测距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高电平触发
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //给定时器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //关定时器0定时
while(!c_recive); //当c_recive为零时等待
while(c_recive) //当c_recive为1计数并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_time0 > 40000)) //当超声波超过测量范围时，显示3个888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //关定时器0定时
distance =flag_time0; //读出定时器0的时间
if(temperature <= 45)
distance *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
else
distance *= 358 / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
if((distance > 500)) //距离 = 速度 * 时间
{
distance = 888; //如果大于5.0m就超出超声波的量程
}
}
}
/*********************定时器0、定时器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X11; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 0; //关定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
ET1 = 1; //开定时器1中断
TR1 = 1; //允许定时器1定时
}
/****************按键处理数码管显示函数***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 2)
{
menu_1 = 0;
init_1602() ; //1602初始化
write_sfm3(2,7,set_d); //显示设置的距离
}
}
if(menu_1 == 1) //设置距离报警
{
if(key_can == 2)
{
set_d ++ ; //按键按下未松开自动加三次
if(set_d > 400)
set_d = 400;
}
if(key_can == 3)
{
set_d -- ; //按键按下未松开自动加三次
if(set_d <= 1)
set_d = 1;
}
write_sfm3(2,7,set_d); //显示设置的距离
write_com(0x80+0x40+6); //将光标显示地址
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
}
/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
if(distance <= set_d)
{
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
}
else
{
beep = 1; //取消报警
}
}
/***************主函数*****************/
void main()
{
beep = 0; //开机蜂鸣器响一下
delay_1ms(150);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //单片机IO口初始化为1
time_init();
init_1602(); //1602初始化
write_sfm3(2,7,set_d); //显示设置的距离
send_wave(); //测距离函数
while(1)
{
flag_300ms ++;
if(flag_300ms >= 300)
{
flag_300ms = 0;
temperature = read_temp(); //先读出温度的值
send_wave(); //测距离函数
clock_h_l(); //报警函数
if(menu_1 == 0)
{
write_sfm3(1,7,distance); //显示距离
write_sfm2(1,13,temperature); //显示距离
}
}
key(); //按键函数
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按键处理函数
}
delay_1ms(1);
}
}
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